[实用新型]凿岩机的控制系统以及凿岩台车

说明书

本实用新型提供了一种凿岩机的控制系统以及凿岩台车，其中的控制系统包括：模式选择装置，用于设置凿岩机的凿岩匹配工作模式；检测装置，用于采集凿岩机的工况参数的实际检测值；操作手柄，用于发送手柄推进信号；控制器，用于根据凿岩匹配工作模式、手柄推进信号以及工况参数的实际检测值生成控制信号，并将控制信号发送给控制执行部件，用于驱动凿岩机执行相应的操作动作。本实用新型的控制系统、凿岩台车以及控制方法，可以快速匹配凿岩工况，工况适应性好，能够提高操纵效率，降低操纵劳动强度，改善钻进平顺性及防卡钎效果，降低钻具损耗，为隧道施工创造更多的经济效益与社会效益。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种凿岩机的控制系统以及凿岩台车。

背景技术

近年来，无论是交通运输、能源开发，还是水电输送等基础设施建设，隧道施工工程越来越多，且主要采用钻爆法施工，因此凿岩台车以其转场灵活性、施工多样化、作业效率高等优点，成为隧道施工的理想装备。凿岩机作为凿岩台车的核心工作装置，其主要功能是破碎岩石，按照规定在岩石上钻孔，配合爆破工序实现隧道开挖，其主要动作有回转、冲击、推进等，其中回转动作主要作用是通过钻头对岩石进行磨削，冲击动作主要作用是通过钻头对岩石进行破碎、分解，推进动作主要作用是施加钻头与岩石的作用力、持续进给。由于地理环境的不同，要求凿岩台车具有较好的工况适应能力，能够根据不同的岩石等级，及时调整凿岩机作业参数，以匹配、满足工况需求，确保钻进效率与质量，同时避免钻具不正常损耗等问题。

现有的凿岩机的控制系统包括手柄、显示器、控制器等。液压装置的作用为提供流体动力驱动凿岩机的回转、冲击及推进动作。凿岩机驱动钻杆进行钻孔。当隧道施工遇到不同凿岩工况时，需要操作人员根据工况、经验通过显示器等设备一次性输入一系列凿岩工况匹配参数，主要包括回转压力、冲击压力及推进压力参考值等，以适应当前工况；在工作过程中，观察显示器指示的回转压力、冲击压力及推进压力状况，手动操纵手柄控制液压装置，以驱动凿岩机动作(包括回转速度、冲击压力及推进速度)。现有的凿岩机的控制系统存在以下缺点：(1)需手动输入凿岩工况匹配参数，需时常观察显示器上回转、冲击及推进压力状态，如果工况出现较大变化则需重新修改参数，操纵效率较低；(2)凿岩工况匹配参数较少，回转、推进速度参数不参与系统控制，不能够快速、准确判断工况变化，工况匹配效果差，尤其在同一孔钻进过程中，如遇岩体状况突变或局部异常，则极易造成卡钎，钻具损耗大；(3)回转速度、冲击压力及推进速度均需操作人员控制，劳动强度较大。因此，需要一种新型的凿岩机的控制系统。

实用新型内容

本实用新型的一个或多个实施例提供一种凿岩机的控制系统以及凿岩台车。

根据本实用新型的一个方面，提供一种凿岩机的控制系统，包括：模式选择装置，用于设置凿岩机的凿岩匹配工作模式；检测装置，用于采集凿岩机的工况参数的实际检测值；操作手柄，用于发送手柄推进信号；控制器，分别与所述模式选择装置、所述检测装置、所述操作手柄电连接，用于根据所述凿岩匹配工作模式、所述手柄推进信号以及所述工况参数的实际检测值生成控制信号，并将所述控制信号发送给控制执行部件，用于驱动凿岩机执行相应的操作动作。

可选地，所述控制执行部件，包括：液压装置，与所述控制器电连接，用于根据接收到的控制信号驱动凿岩机执行相应的操作动作，其中，所述操作动作包括：回转、冲击、推进。

可选地，所述凿岩机包括：钻杆；所述液压装置驱动所述钻杆执行相应的操作动作。

可选地，所述检测装置包括：采集模块；多个采集模块分别设置在所述液压装置和凿岩机中，用于采集所述工况参数的实际检测值；其中，所述工况参数包括：回转压力、冲击压力、推进压力、回转速度、推进速度。

可选地，所述采集模块包括：压力传感器、流量计、编码器、速度传感器、位移传感器。

可选地，所述模式选择装置包括：触摸显示屏。