[实用新型]凿岩机的控制系统以及凿岩台车有效
| 申请号： | 201820226779.2 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN207960594U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 左帅;胡传正;肖刚 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 方亮 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 凿岩机 控制系统 凿岩台车 本实用新型 手柄 工况参数 工作模式 推进信号 匹配 控制执行部件 模式选择装置 生成控制信号 操作动作 操作手柄 检测装置 控制信号 快速匹配 隧道施工 控制器 平顺性 检测 防卡 钻进 钻具 采集 发送 驱动 | ||
1.一种凿岩机的控制系统，其特征在于，包括：
模式选择装置，用于设置凿岩机的凿岩匹配工作模式；
检测装置，用于采集凿岩机的工况参数的实际检测值；
操作手柄，用于发送手柄推进信号；
控制器，分别与所述模式选择装置、所述检测装置、所述操作手柄电连接，用于根据所述凿岩匹配工作模式、所述手柄推进信号以及所述工况参数的实际检测值生成控制信号，并将所述控制信号发送给控制执行部件，用于驱动凿岩机执行相应的操作动作。
2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
所述控制执行部件，包括：
液压装置，与所述控制器电连接，用于根据接收到的控制信号驱动凿岩机执行相应的操作动作，其中，所述操作动作包括：回转、冲击、推进。
3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，
所述凿岩机包括：钻杆；所述液压装置驱动所述钻杆执行相应的操作动作。
4.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，
所述检测装置包括：采集模块；多个采集模块分别设置在所述液压装置和凿岩机中，用于采集所述工况参数的实际检测值；
其中，所述工况参数包括：回转压力、冲击压力、推进压力、回转速度、推进速度。
5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，
所述采集模块包括：压力传感器、流量计、编码器、速度传感器、位移传感器。
6.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
所述模式选择装置包括：触摸显示屏。
7.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
所述模式选择装置包括：模式选择旋钮；其中，通过调节模式选择旋钮选择凿岩匹配工作模式。
8.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
所述控制器通过总线分别与所述模式选择装置、所述检测装置、所述操作手柄电连接。
9.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，
所述总线包括：CAN总线、I2C总线、R485总线。
10.一种凿岩台车，其特征在于，包括：
如权利要求1至9任一项所述的凿岩机的控制系统。
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