[实用新型]一种旋转万向轮机器人有效
| 申请号： | 201820226205.5 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN208036479U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张凤洲 | 申请（专利权）人： | 河源市勇艺达科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60Q1/00;B60Q5/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 唐传妹 |
| 地址： | 517000 广东省河源市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 第二壳体 万向轮 机器人本体 第一壳体 本实用新型 机器人结构 可转动连接 顶部设置 多功能化 两侧设置 外形结构 正面设置 两侧面 行走轮 灯面 旋接 机器人 耳朵 喇叭 美观 造型 | ||
【权利要求书】：
1.一种旋转万向轮机器人，其特征在于：包括机器人本体，机器人本体包括头部和体部，体部底部两侧设置有行走轮，体部后部中端设置有旋转万向轮，头部旋接在体部上，头部包括第一壳体和第二壳体，第二壳体与第一壳体可转动连接，第一壳体正面设置有LED发光灯面壳，第二壳体两侧面设置有带LED灯喇叭，第二壳体顶部设置有兔耳朵，机器人本体为仿兔外形结构。
2.根据权利要求1所述的一种旋转万向轮机器人，其特征在于：所述旋转万向轮包括轴承内侧固定支架、滑轮轴承、轴承外侧固定支架、可旋转小轮和固定小轮底座，可旋转小轮设置于固定小轮底座内并可滚动行走，轴承外侧固定支架与固定小轮底座连接，滑轮轴承套设于轴承外侧固定支架内与轴承外侧固定支架相对转动，轴承内侧固定支架设置于滑轮轴承上方并与轴承外侧固定支架连接。
3.根据权利要求2所述的一种旋转万向轮机器人，其特征在于：所述轴承外侧固定支架通过螺钉与所述固定小轮底座连接。
4.根据权利要求2所述的一种旋转万向轮机器人，其特征在于：所述轴承外侧固定支架包括底座及设置底座内的套筒，底座通过螺钉与所述固定小轮底座连接，套筒穿过所述滑轮轴承与所述轴承内侧固定支架连接。
5.根据权利要求2所述的一种旋转万向轮机器人，其特征在于：所述可旋转小轮通过旋转轴设置于所述固定小轮底座内并可滚动行走。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河源市勇艺达科技有限公司，未经河源市勇艺达科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820226205.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：行走系统和自动导引运输车
- 下一篇：AGV小车后桥工装板扭力梁支撑结构
