[实用新型]一种旋转万向轮机器人

说明书

本实用新型公开了一种旋转万向轮机器人，包括机器人本体，机器人本体包括头部和体部，体部底部两侧设置有行走轮，体部后部中端设置有旋转万向轮，头部旋接在体部上，头部包括第一壳体和第二壳体，第二壳体与第一壳体可转动连接，第一壳体正面设置有LED发光灯面壳，第二壳体两侧面设置有带LED灯喇叭，第二壳体顶部设置有兔耳朵，机器人本体为仿兔外形结构。本实用新型机器人结构简单、造型新颖、美观、多功能化，旋转万向轮可实现360度旋转功能。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转万向轮机器人。

背景技术

随着科技的进步，电子产品的种类愈来愈多，其中机器人就是其中一种。在种类繁多的移动服务机器人中，为了满足高自主化高效率的服务工作，往往需要机器人能够旋转便于灵活行走。然而现有的机器人存在下列问题：现有的机器人结构复杂，造型不新颖、功能少，且与之配套的行走装置结构复杂且无法实现旋转、灵活行走，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋转万向轮机器人，为了达到上述目的的本实用新型采用如下技术方案：

一种旋转万向轮机器人，包括机器人本体，机器人本体包括头部和体部，体部底部两侧设置有行走轮，体部后部中端设置有旋转万向轮，头部旋接在体部上，头部包括第一壳体和第二壳体，第二壳体与第一壳体可转动连接，第一壳体正面设置有LED发光灯面壳，第二壳体两侧面设置有带LED灯喇叭，第二壳体顶部设置有兔耳朵，机器人本体为仿兔外形结构。

进一步地，所述旋转万向轮包括轴承内侧固定支架、滑轮轴承、轴承外侧固定支架、可旋转小轮和固定小轮底座，可旋转小轮设置于固定小轮底座内并可滚动行走，轴承外侧固定支架与固定小轮底座连接，滑轮轴承套设于轴承外侧固定支架内与轴承外侧固定支架相对转动，轴承内侧固定支架设置于滑轮轴承上方并与轴承外侧固定支架连接。

进一步地，所述轴承外侧固定支架通过螺钉与所述固定小轮底座连接。

进一步地，所述轴承外侧固定支架包括底座及设置底座内的套筒，底座通过螺钉与所述固定小轮底座连接，套筒穿过所述滑轮轴承与所述轴承内侧固定支架连接。

进一步地，所述可旋转小轮通过旋转轴设置于所述固定小轮底座内并可滚动行走。

本实用新型的有益效果：1、本实用新型结构简单、设置有行走轮、滑轮轴承可实现360度旋转功能，另外再配置底部小轮实现行走和滚动功能，使机器人产品更灵活和美观。设置有兔耳，机器人本体为仿兔外形结构，造型新颖，美观。

2、本实用新型头部旋接在体部上，头部包括第一壳体和第二壳体，第二壳体与第一壳体可转动连接，可便于打开、关闭，拆装较方便。

3、本实用新型第一壳体正面设置有LED发光灯面壳，第二壳体两侧面设置有带LED灯喇叭，多功能化。

附图说明

图1为本实用新型一种旋转万向轮机器人装配结构示意图；

图2为本实用新型一种旋转万向轮机器人的旋转万向轮爆炸结构示意图；

图3为本实用新型一种旋转万向轮机器人的旋转万向轮剖视结构示意图。

其中，11-头部，111-第一壳体，1111-LED发光灯面壳，112-第二壳体，1121-带LED灯喇叭，1122-兔耳朵，12-体部，121-行走轮，122-旋转万向轮，1221-轴承内侧固定支架，1222-滑轮轴承，1223-轴承外侧固定支架，1224-可旋转小轮，1225-固定小轮底座，1226-旋转轴。

具体实施方式