[实用新型]一种六轴工业机器人张紧装置

权利要求书

1.一种六轴工业机器人张紧装置，包括工业机器人小臂杆、电机、电机安装板、减速机传动轴、主带轮、副带轮、同步带、张紧机构，安装有电机的电机安装板通过固定螺栓紧固的小臂杆上，电机主轴固定有主带轮；副带轮固定在减速机传动轴上，同步带绕在主带轮与副带轮之间；

其特征在于：所述张紧机构包括张紧支架、弹簧、压力调节杆、张紧轮，所述压力调节杆的一端设置螺纹，另一端通过轴承固定有张紧轮；所述压力调节杆带有螺纹的一端穿在张紧支架上，由螺母锁紧调节压力调节杆的有效长度；所述弹簧通过压力调节杆的有效长度变换而调节弹性，使张紧轮紧压同步带松边上。

2.根据权利要求1所述的六轴工业机器人张紧装置，其特征在于：所述张紧轮上设置轮槽，所述轮槽宽度与同步带宽度相同。

3.根据权利要求2所述的六轴工业机器人张紧装置，其特征在于：所述轮槽深度大于等于同步带厚度。

4.根据权利要求3所述的六轴工业机器人张紧装置，其特征在于：所述张紧支架包括连接板以及与连接板一体的支板，所述支板与连接板之间夹角为90°；所述连接板上设置连接孔，连接螺栓穿过连接孔将连接板固定在电机安装板上，所述支板上设置调节孔。

5.根据权利要求4所述的六轴工业机器人张紧装置，其特征在于：所述压力调节杆为圆柱形杆，在压力调节杆上设置环形的簧座，在簧座的下方设置张紧轮轴。

6.根据权利要求5所述的六轴工业机器人张紧装置，其特征在于：所述张紧轮轴上设置轴环。

7.根据权利要求5所述的六轴工业机器人张紧装置，其特征在于：所述张紧轮轴上设置轴肩。

8.根据权利要求6或7所述的六轴工业机器人张紧装置，其特征在于：所述弹簧穿在压力调节杆上，底部坐在簧座上，上部与支板相触。

9.根据权利要求8所述的六轴工业机器人张紧装置，其特征在于：所述弹簧直径小于等于簧座直径，大于调节孔直径。

10.根据权利要求9所述的六轴工业机器人张紧装置，其特征在于：所述螺母的直径大于调节孔直径。