[实用新型]装配机构

说明书

一种用以组装手机声学系统的装配机构，包括设有至少一个用以定位产品的定位件的转盘装置，还包括网纱贴合装置，网纱贴合装置包括移位模组、取料模组、对位模组和贴合模组，对位模组和贴合模组固定于移位模组上，取料模组固定于贴合模组上，移位模组能够驱动贴合模组和取料模组运动以获取网纱物料，贴合模组能够驱动取料模组运动以进行网纱贴合作业，对位模组设于转盘装置的下方且正对产品上待贴合网纱的对位孔，对位模组用于贴合网纱之前检测移位模组是否已将取料模组上的网纱物料移动至产品上待贴合网纱的对位孔的正上方，并控制移位模组进行角度调整。装配机构利用对位模组在贴合网纱之前检测并控制移位模组进行角度调整，实现精准对位。

技术领域

本实用新型涉及一种装配机构，尤其涉及一种用于手机声学系统组立的装配机构。

背景技术

手机声学系统的组立至少包括热熔胶的贴合、人工装网纱(mesh)、以及网纱贴合以及恒温加热保压。目前手机声学系统的组立全部采用人工操作，因手机声学小件体积较小且易变形，人工作业很难保证热熔胶或网纱对位的精准性且作业效率较低，作业难度较大，也无法保证小件质量。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够实现精准对位的装配机构。

一种装配机构，用以组装手机声学系统，所述装配机构包括转盘装置，所述装配装置上设有至少一个用以定位产品的定位件，所述装配机构还包括网纱贴合装置，所述网纱贴合装置设于所述定位件旁用以对所述产品进行网纱贴合作业，所述网纱贴合装置包括移位模组、取料模组、对位模组和贴合模组，所述对位模组和所述贴合模组固定于所述移位模组上，所述取料模组固定于所述贴合模组上，所述移位模组能够驱动所述贴合模组和所述取料模组运动以获取网纱物料，所述贴合模组能够驱动所述取料模组运动以进行网纱贴合作业，所述对位模组设于所述转盘装置的下方且正对所述产品上待贴合网纱的对位孔，所述对位模组用于贴合网纱之前检测所述移位模组是否已将所述取料模组上的所述网纱物料移动至所述产品上待贴合网纱的对位孔的正上方，并控制所述移位模组进行角度调整。

进一步地，所述移位模组包括第一方向运动件、第二方向运动件和第三方向运动件，所述第二方向运动件设于所述第一方向运动件上且能够沿第一方向运动，所述第三方向运动件设于所述第二方向运动件上且能够沿第二方向运动，所述贴合模组设于所述第三方向运动件上且能够驱动所述取料模组沿第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

进一步地，所述贴合模组包括固定轴、驱动件和连接件，所述固定轴固定于所述第三方向运动件，所述驱动件设于所述固定轴上且与所述连接件连接，所述连接件用以固定所述取料模组，所述驱动件能够驱动所述连接件沿所述第三方向运动。

进一步地，所述装配机构还包括网纱上料装置，所述网纱上料装置设于所述网纱贴合装置下方，用以为所述网纱贴合装置输送所述网纱物料。

进一步地，所述网纱上料装置包括震动上料盘和物料输送模组，所述震动上料盘靠近所述物料输送模组的一端设置用以将网纱物料震动地输送至所述物料输送模组上，所述物料输送模组用以将网纱物料输送至所述取料模组。

进一步地，所述物料输送模组平行于所述第一方向运动件设置，所述物料输送模组的输送方向为所述第一方向。

进一步地，所述转盘装置上设有六个呈环状均匀分布的所述定位件，六个所述定位件形成六个组立工站，六个所述组立工站依次为上料工站、热熔胶贴合工站、检测工站、网纱贴合工站、网纱压合工站和下料工站。

进一步地，所述装配机构还包括热熔胶贴合装置和网纱压合装置，所述热熔胶贴合装置、所述网纱上料装置、所述网纱贴合装置和所述网纱压合装置分布于所述转盘装置的外圈，所述热熔胶贴合装置对应所述热熔胶贴合工站，所述网纱压合装置对应所述网纱压合工站。