[实用新型]装配机构

权利要求书

1.一种装配机构，用以组装手机声学系统，所述装配机构包括转盘装置，所述装配装置上设有至少一个用以定位产品的定位件，其特征在于：所述装配机构还包括网纱贴合装置，所述网纱贴合装置设于所述定位件旁用以对所述产品进行网纱贴合作业，所述网纱贴合装置包括移位模组、取料模组、对位模组和贴合模组，所述对位模组和所述贴合模组固定于所述移位模组上，所述取料模组固定于所述贴合模组上，所述移位模组能够驱动所述贴合模组和所述取料模组运动以获取网纱物料，所述贴合模组能够驱动所述取料模组运动以进行网纱贴合作业，所述对位模组设于所述转盘装置的下方且正对所述产品上待贴合网纱的对位孔，所述对位模组用于贴合网纱之前检测所述移位模组是否已将所述取料模组上的所述网纱物料移动至所述产品上待贴合网纱的对位孔的正上方，并控制所述移位模组进行角度调整。

2.如权利要求1所述的装配机构，其特征在于：所述移位模组包括第一方向运动件、第二方向运动件和第三方向运动件，所述第二方向运动件设于所述第一方向运动件上且能够沿第一方向运动，所述第三方向运动件设于所述第二方向运动件上且能够沿第二方向运动，所述贴合模组设于所述第三方向运动件上且能够驱动所述取料模组沿第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

3.如权利要求2所述的装配机构，其特征在于：所述贴合模组包括固定轴、驱动件和连接件，所述固定轴固定于所述第三方向运动件，所述驱动件设于所述固定轴上且与所述连接件连接，所述连接件用以固定所述取料模组，所述驱动件能够驱动所述连接件沿所述第三方向运动。

4.如权利要求2所述的装配机构，其特征在于：所述装配机构还包括网纱上料装置，所述网纱上料装置设于所述网纱贴合装置下方，用以为所述网纱贴合装置输送所述网纱物料。

5.如权利要求4所述的装配机构，其特征在于：所述网纱上料装置包括震动上料盘和物料输送模组，所述震动上料盘靠近所述物料输送模组的一端设置用以将网纱物料震动地输送至所述物料输送模组上，所述物料输送模组用以将网纱物料输送至所述取料模组。

6.如权利要求5所述的装配机构，其特征在于：所述物料输送模组平行于所述第一方向运动件设置，所述物料输送模组的输送方向为所述第一方向。

7.如权利要求1所述的装配机构，其特征在于：所述转盘装置上设有六个呈环状均匀分布的所述定位件，六个所述定位件形成六个组立工站，六个所述组立工站依次为上料工站、热熔胶贴合工站、检测工站、网纱贴合工站、网纱压合工站和下料工站。

8.如权利要求7所述的装配机构，其特征在于：所述装配机构还包括热熔胶贴合装置和网纱压合装置，所述热熔胶贴合装置、所述网纱上料装置、所述网纱贴合装置和所述网纱压合装置分布于所述转盘装置的外圈，所述热熔胶贴合装置对应所述热熔胶贴合工站，所述网纱压合装置对应所述网纱压合工站。

9.如权利要求7所述的装配机构，其特征在于：所述转盘装置还包括转动件和转动盘，所述转动盘设于所述转动件上，所述转动件能够驱动所述转动盘转动，六个所述定位件呈环状均匀分布于所述转动盘上。