[实用新型]断面扫描和生物3D打印一体机

说明书

本实用新型公开了一种断面扫描和生物3D打印一体机，包括控制器，控制器分别与工作腔内的打印组件和扫描组件电连接，打印组件包括行走架，打印头通过驱动装置以可移动的方式设置在所述行走架上，扫描组件包括扫描件，扫描件通过移动装置与工作腔的侧壁连接；工作腔的侧壁间隔设置多个冷却部，各冷却部均通过管路与供气阀连通，供气阀与冷却气源通过管道连通，工作腔的底部还设置具有动力装置的工作台，动力装置使得工作台能够转动和升降；驱动装置、移动装置、动力装置和供气阀分别电连接控制器。上述结构实现扫描和打印处于同一位置，有效提高打印精度，打印过程中冷却气体进行冷却，有效提高打印质量。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种断面扫描和生物3D打印一体机。

背景技术

3D(三维空间)打印是一种以数字模型文件为基础，结合计算机辅助，通过逐层打印各种材料来构造物体的新型增材制造技术，和传统制作工艺相比，3D打印技术具有快速成型的特点。3D打印技术自问世以来，在航空航天、机械制造领域广泛应用，并取得了巨大成功。目前，3D打印技术逐渐被应用到生物技术领域，通过该种技术能够快速获得生物模型，从而能够有效进行生物研究，进而为生物领域带来巨大贡献。

为了能够打印质量，在打印前需要对生物体进行扫描，获取生物体的特征，从而形成虚拟的生物模型，3D打印机读取虚拟的生物模型，形成打印程序，再进行打印从而形成生物模型。但是上述扫描打印过程繁琐，尤其是扫描和打印处于不同的设备中，将扫描的数据应用到打印设备中往往会出现打印误差，从而影响打印的质量，另外，为了使得打印模型快速冷却，打印设备中一般采用风扇制冷，但是该种方式易于使得打印模型表面出现波纹从而影响打印模型的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述存在的至少一个问题，该目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型提供了一种断面扫描和生物3D打印一体机，包括控制器，所述控制器分别与工作腔内的打印组件和扫描组件电连接，所述打印组件包括行走架，打印头通过驱动装置以可移动的方式设置在所述行走架上，所述扫描组件包括扫描件，所述扫描件通过移动装置与所述工作腔的侧壁连接；所述工作腔的侧壁上间隔设置有多个冷却部，各所述冷却部均通过管路与供气阀连通，所述供气阀与冷却气源通过管道连通，所述工作腔的底部还设置具有动力装置的工作台，所述动力装置使得所述工作台能够转动和升降；所述驱动装置、所述移动装置、所述动力装置和所述供气阀分别电连接所述控制器。

优选地，所述工作腔为矩形盒式结构，所述工作腔的顶板以可开合的方式设置，所述工作腔的围板以可开合的方式设置有工作门。

优选地，所述驱动装置包括分别与所述控制器电连接的升降电机、纵向电机和横向电机，所述升降电机使得所述打印头能够在所述行走架上升降运动，所述纵向电机使得所述打印头能够在所述行走架上纵向运动，所述横向电机使得所述打印头能够在所述行走架上横向运动。

优选地，所述行走架包括升降杆和以可移动的方式设置在所述升降杆上的水平架，所述水平架包括横杆和纵杆，所述纵杆通过所述升降电机以可移动的方式设置在所述升降杆上，所述横杆通过所述纵向电机以可移动的方式设置在所纵杆上，所述打印头通过所述横向电机以可移动的方式设置在所述横杆上。

优选地，所述移动装置包括与所述工作腔内壁固接的基座，所述基座上通过第一电机以可转动的方式设置有第一电动缸，所述第一电动缸之缸杆自由端通过第二电机以可转动的方式设置有连接臂，所述连接臂远离所述第一电动缸的一端通过第三电机以可转动的方式设置有第二电动缸，所述第二电动缸之缸杆的自由端固接有第四电机，所述第四电机的转轴与所述扫描件固接；

所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机分别电连接所述控制器。

优选地，所述扫描件为多层面螺旋CT。