[实用新型]断面扫描和生物3D打印一体机

权利要求书

1.一种断面扫描和生物3D打印一体机，包括控制器，其特征在于，所述控制器分别与工作腔内的打印组件和扫描组件电连接，所述打印组件包括行走架，打印头通过驱动装置以可移动的方式设置在所述行走架上，所述扫描组件包括扫描件，所述扫描件通过移动装置与所述工作腔的侧壁连接；所述工作腔的侧壁上间隔设置有多个冷却部，各所述冷却部均通过管路与供气阀连通，所述供气阀与冷却气源通过管道连通，所述工作腔的底部还设置具有动力装置的工作台，所述动力装置使得所述工作台能够转动和升降；所述驱动装置、所述移动装置、所述动力装置和所述供气阀分别电连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的断面扫描和生物3D打印一体机，其特征在于，所述工作腔为矩形盒式结构，所述工作腔的顶板以可开合的方式设置，所述工作腔的围板以可开合的方式设置有工作门。

3.根据权利要求1所述的断面扫描和生物3D打印一体机，其特征在于，所述驱动装置包括分别与所述控制器电连接的升降电机、纵向电机和横向电机，所述升降电机使得所述打印头能够在所述行走架上升降运动，所述纵向电机使得所述打印头能够在所述行走架上纵向运动，所述横向电机使得所述打印头能够在所述行走架上横向运动。

4.根据权利要求3所述的断面扫描和生物3D打印一体机，其特征在于，所述行走架包括升降杆和以可移动的方式设置在所述升降杆上的水平架，所述水平架包括横杆和纵杆，所述纵杆通过所述升降电机以可移动的方式设置在所述升降杆上，所述横杆通过所述纵向电机以可移动的方式设置在所纵杆上，所述打印头通过所述横向电机以可移动的方式设置在所述横杆上。

5.根据权利要求1所述的断面扫描和生物3D打印一体机，其特征在于，所述移动装置包括与所述工作腔内壁固接的基座，所述基座上通过第一电机以可转动的方式设置有第一电动缸，所述第一电动缸之缸杆自由端通过第二电机以可转动的方式设置有连接臂，所述连接臂远离所述第一电动缸的一端通过第三电机以可转动的方式设置有第二电动缸，所述第二电动缸之缸杆的自由端固接有第四电机，所述第四电机的转轴与所述扫描件固接；

所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机分别电连接所述控制器。

6.根据权利要求5所述的断面扫描和生物3D打印一体机，其特征在于，所述扫描件为多层面螺旋CT。

7.根据权利要求1所述的断面扫描和生物3D打印一体机，其特征在于，所述动力装置包括转动电机，所述转动电机的本体与所述工作腔的底部端面固接，所述转动电机的输出轴与升降缸的缸体固接，所述升降缸之缸杆的自由端与所述工作台固接；所述升降缸和所述转动电机分别电连接所述控制器。

8.根据权利要求1所述的断面扫描和生物3D打印一体机，其特征在于，所述冷却部上均布有多个冷却孔，各所述冷却孔的孔径一致。

9.根据权利要求1所述的断面扫描和生物3D打印一体机，其特征在于，所述打印头通过第一管路连接供料阀，所述供料阀通过第二管路连通料仓，所述供料阀电连接所述控制器。

10.根据权利要求9所述的断面扫描和生物3D打印一体机，其特征在于，所述第一管路为弹簧管。