[实用新型]智能家居终端

权利要求书

1.智能家居终端，其特征在于，包括机壳、移动装置、传感装置、处理控制装置、对比识别装置、通信装置和电源装置，所述机壳为球形，所述移动装置、传感装置、处理控制装置、对比识别装置和通信装置均安装在机壳内，所述移动装置、传感装置、处理控制装置、对比识别装置均连接通信装置，所述电源装置为所有部件供电。

2.根据权利要求1所述的智能家居终端，其特征在于，所述传感装置包括摄像头、红外传感器、烟雾传感器、温度传感器、一氧化碳检测传感器和第二处理器，所述摄像头、红外传感器、烟雾传感器、温度传感器和一氧化碳检测传感器连接第二处理器并将检测信息反馈给第二处理器，所述第二处理器连接通信装置。

3.根据权利要求2所述的智能家居终端，其特征在于，所述处理控制装置包括显示控制单元、第三处理器和无线连接单元，所述第三处理器连接摄像头、显示控制单元和无线连接单元，所述无线连接单元匹配连通智能电器和无线网络，所述第三处理器连接通信装置。

4.根据权利要求3所述的智能家居终端，其特征在于，所述对比识别装置包括声音对比分析单元、图像识别单元、扬声器和第四处理器，所述摄像头、声音对比分析单元、图像识别单元和扬声器连接第四处理器，所述第四处理器连接通信装置。

5.根据权利要求1所述的智能家居终端，其特征在于，所述电源装置包括充电装置和内置电源，所述内置电源设在机壳内且与移动装置、传感装置和通信装置连通，所述充电装置与内置电源匹配。

6.根据权利要求1所述的智能家居终端，其特征在于，所述通信装置与移动端进行信息交互。

7.根据权利要求2所述的智能家居终端，其特征在于，所述移动装置包括旋转机构和行进机构，所述旋转机构固定安装在机壳内，所述行进机构安装在旋转机构下方，所述旋转机构驱动行进机构旋转，所述第二处理器驱动旋转机构和行进机构，所述旋转机构包括第一电机、支架和连接架，所述第一电机固定在连接架上，所述连接架固定连接机壳，所述第一电机的输出轴连接支架。

8.根据权利要求7所述的智能家居终端，其特征在于，所述行进机构包括第二电机和行进轮，所述第二电机固定在支架底部，所述行进轮设有若干，所述第二电机通过驱动装置连接行进轮。

9.根据权利要求8所述的智能家居终端，其特征在于，所述驱动装置包括连接两个行进轮的连接轴、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套设在连接轴上，所述第二齿轮连接第二电机的输出轴，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述连接轴通过若干支撑架固定在支架上。