[实用新型]用于塔式立体车库的移车装置

说明书

本实用新型公开用于塔式立体车库的移车装置，涉及停车库领域，包括框架，框架内设置有提升机构，框架上环绕提升机构设置有泊车位，框架下端位置对应的两侧还分别设置有泊车进口、泊车出口，提升机构上还设置有移车装置，移车装置采用了双层结构，大大的减少了车库运动部分所需空间，移车装置通过齿轮齿条传动，提升机构通过同步带传动，运行稳定、转运精度高。

技术领域

本实用新型涉及停车库领域，尤其涉及用于塔式立体车库的移车装置。

背景技术

目前市面上的立体车库主要分为以下九大类：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。

现有的塔式立体车库主要包括框架，所述框架内设置有提升机构，所述框架上环绕提升机构设置有若干层泊车位，所述框架靠近下端位置对应的两侧还分别设置有出库进口、车库出口，现有的移车装置主要包括旋转座，设置在旋转座上的移车输送带，使用移车输送带移车时，需要移车装置和泊车位上的输送带同时动作，达到移车的目的，在使用时对输送带动作的精度要求较高，不方便维护。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种运行稳定、转运精度高，方便维护的用于塔式立体车库的移车装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：用于塔式立体车库的移车装置，包括固定在升降装置上的旋转座，所述旋转座内穿装有向上的主轴，所述主轴下端通过减速器连接有旋转电机，所述旋转电机上设置有旋转编码器，所述主轴上端穿出旋转座并连接有移车装置，所述移车装置包括固定于主轴上端的一级底座，所述一级底座上设置有横向的一级导轨，所述一级导轨上设置有二级底座，所述二级底座上设置有二级底座齿条，所述一级底座上还固定有一级电机，所述一级电机的输出轴上套装有与二级底座齿条相匹配的齿轮，所述二级底座上设置有横向的二级导轨，所述一级导轨和二级导轨相互平行，所述一级导轨和二级导轨均选用直线导轨，所述二级导轨上设置有载车托盘，所述载车托盘上设置有横向的载车托盘齿条，所述二级底座上固定有二级电机，所述二级电机的输出轴上套装有与载车托盘齿条相匹配的齿轮，所述载车托盘截面设置为长方体形，所述载车托盘两侧设置有用于承托车辆的载车梳齿。

进一步地，所述旋转座包括固定于轴孔上端的轴承座，所述轴承座内设置有3-4层推力轴承，所述推力轴承内穿装主轴，所述主轴下端面中间位置开有向上的圆孔，所述减速器的输出轴上端穿装在圆孔内，圆孔内壁与旋转电机之间键连接。

进一步地，所述一级电机上设置有一级电机旋转编码器。

进一步地，所述二级电机上设置有二级电机旋转编码器。

本实用新型的有益效果在于：移车装置采用了双层结构，大大的减少了车库运动部分所需空间，双层结构采用齿轮齿条结构，通过一级电机旋转编码器、二级电机旋转编码器精确定位，提高转运精度，转运精度高，且结构简单、方便进行维护。

附图说明

图1为用于塔式立体车库的移车装置主视图示意图。

图2为用于塔式立体车库的移车装置俯视图示意图。

图3为用于塔式立体车库的移车装置左视图示意图。

图4为旋转座结构剖面示意图。

其中：1-一级底座，2-一级导轨，3-一级电机，4-一级电机旋转编码器，5-二级底座，6-二级导轨，7-二级电机，8-二级旋转编码器，9-载车托盘，10-梳齿板，11-安装孔，12-减速器，13-旋转电机，14-旋转座，15-二级底座齿条，16-载车托盘齿条，17-轴承座，18-推力轴承，19-主轴。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

实施例1

如图1-4所示的用于塔式立体车库的移车装置，包括固定在升降装置上的旋转座14，旋转座14包括固定于轴孔上端的轴承座17，轴承座与轴孔同轴线，轴承座内安装有3层推力轴承18，推力轴承内穿装有主轴19，主轴下端面中间位置开有竖直向上的圆孔，主轴与车库框架同轴线，主轴下端穿出轴孔并通过减速器37连接有旋转电机13，减速器的输出轴上端穿装在圆孔内，圆孔内壁与旋转电机之间键连接，旋转电机13及减速器12均固定在框架上，旋转电机上安装有旋转编码器，主轴上端穿出旋转座并固定有水平的移车装置，移车装置包括固定于主轴上端的横向的一级底座1，一级底座1为由钢材制成的长方体型，其下底面靠近中间位置固定在主轴上，一级底座上端面靠近中间位置沿长度方向一体固定有横向的一级导轨2，一级导轨2上安装有二级底座5，二级底座5也为由钢材制成的长方体型，一级底座1和二级底座2相互平行，二级底座下底面靠近中间位置固定有与一级导轨相匹配的滑块，二级底座下端沿长度方向固定有向下的二级底座齿条15，一级底座1上固定有一级电机3，一级电机上安装有一级电机旋转编码器4，一级电机3的输出轴上套装有与二级底座齿条15相匹配的齿轮，二级底座5上端面靠近中间位置沿长度方向一体固定有横向的二级导轨6，二级导轨上通过与二级导轨相匹配的滑块安装有载车托盘9，一级导轨和二级导轨均选用直线导轨，在安装前对直线导轨和相应的滑块进行强度计算，选用符合强度要求的直线导轨，安装完成后进行强度测试，在使用过程中，还需要定期进行强度测试，载车托盘9也为由钢材制成的长方体型，载车托盘9和二级底座5相互平行，载车托盘9靠近两端位置的均固定有用于承托车辆的载车梳齿，载车梳齿包括固定在载车托盘靠近两端位置的梳齿板10，梳齿板10通过安装孔11及穿装在安装孔内的螺栓固定在载车托盘9上，载车托盘下端沿长度方向固定有向下的载车托盘齿条6，二级底座上固定有二级电机7，二级电机上安装有二级电机旋转编码器8，二级电机7的输出轴上套装有与载车托盘齿条16相匹配的齿轮。