[实用新型]用于塔式立体车库的移车装置

权利要求书

1.用于塔式立体车库的移车装置，其特征在于：包括固定在升降装置上的旋转座，所述旋转座内穿装有向上的主轴，所述主轴下端通过减速器连接有旋转电机，所述旋转电机上设置有旋转编码器，所述主轴上端穿出旋转座并连接有移车装置，所述移车装置包括固定于主轴上端的一级底座，所述一级底座上设置有横向的一级导轨，所述一级导轨上设置有二级底座，所述二级底座上设置有二级底座齿条，所述一级底座上还固定有一级电机，所述一级电机的输出轴上套装有与二级底座齿条相匹配的齿轮，所述二级底座上设置有横向的二级导轨，所述一级导轨和二级导轨相互平行，所述一级导轨和二级导轨均选用直线导轨，所述二级导轨上设置有载车托盘，所述载车托盘上设置有横向的载车托盘齿条，所述二级底座上固定有二级电机，所述二级电机的输出轴上套装有与载车托盘齿条相匹配的齿轮，所述载车托盘截面设置为长方体形，所述载车托盘两侧设置有用于承托车辆的载车梳齿。

2.根据权利要求1所述的用于塔式立体车库的移车装置，其特征在于：所述旋转座包括固定于轴孔上端的轴承座，所述轴承座内设置有3-4层推力轴承，所述推力轴承内穿装主轴，所述主轴下端面中间位置开有向上的圆孔，所述减速器的输出轴上端穿装在圆孔内，圆孔内壁与旋转电机之间键连接。

3.根据权利要求1所述的用于塔式立体车库的移车装置，其特征在于：所述一级电机上设置有一级电机旋转编码器。

4.根据权利要求1所述的用于塔式立体车库的移车装置，其特征在于：所述二级电机上设置有二级电机旋转编码器。