[实用新型]一种艾灸床的运动操作系统

说明书

一种艾灸床的运动操作系统，包括设置于艾灸床床架内的机身，机身活动设置于竖直导轨上，竖直导轨安装于床架上，机身在竖直电机的驱动下沿竖直导轨运动，机身的顶部装设有活动件，机身的两侧面设有水平导轨，活动件活动设置于水平导轨上，活动件的一侧连接有曲柄摇杆机构，通过直流减速电机驱动曲柄摇杆机构沿水平移动，带动活动件沿水平导轨运动，活动件的顶部固定有贴图板，贴图板上放置有至少一艾柱，竖直电机和直流减速电机连接于PLC控制器，通过PLC控制器调节艾柱的竖直和水平位置，并根据艾柱燃烧补偿值控制艾柱与人体之间的距离，本实用新型运动操作系统可以全自动的调节艾灸床，使得患者的使用更方便，艾灸效果更好。

技术领域

本实用新型涉及医疗保健器械技术领域，特别是涉及一种艾灸床的运动操作系统。

背景技术

艾灸的作用广泛，现代研究认为，艾燃烧生成物的甲醇提取物，有清除自由基作用，并且比未燃烧的艾的甲醇提取物作用更强，艾的燃烧不仅没有破坏其有效药物成分，反而使之有所增强，艾灸施于穴位，其近红外辐射具有较高的穿透能力，可通过经络系统，更好地将能量送至病灶而起作用。由于艾灸具有通经活络、行气活血、去湿逐寒、消肿散结、回阳救逆、防病保健等作用，艾灸疗法获得了医学界重视，现代化研究的步伐在加快，推进了艾灸的现代化发展，也促进了医疗保健领域的发展。

灸法是利用艾绒在体表穴位上的烧灼，借助灸火的温和热力和药物的作用、腧穴的功能，通过经络的传导，起到温通气血、扶正祛邪的作用，达到治疗疾病和保健目的的一种外治法。以前艾灸在施治过程中，烧灼患者经穴，会在身体上留下施灸的疤痕。虽然现在最新的温灸疗法，不直接接触皮肤，能作简单的上下运动，但因艾柱燃烧时高度不断降低，故而不能保持艾柱与皮肤的最佳距离。还有个缺点是艾灸床的运动快慢及时间不能调节，燃烧值补偿、运动方式、时间不能有机结合，影响了艾灸治疗保健的作用。

因此，有必要设计一种更好的艾灸运动系统，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可调节艾柱的位置，制定多种艾灸模式，使艾灸效果更好，更舒适的艾灸床的运动操作系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种艾灸床的运动操作系统，包括设置于所述艾灸床床架内的机身，所述机身活动设置于竖直导轨上，所述竖直导轨安装于所述床架上，所述机身在竖直电机的驱动下沿所述竖直导轨运动，所述机身的顶部装设有活动件，所述机身的两侧面设有水平导轨，所述活动件活动设置于所述水平导轨上，所述活动件的一侧连接有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的端部连接于直流减速电机，通过所述直流减速电机驱动所述曲柄摇杆机构沿水平移动，带动所述活动件沿水平导轨运动，所述活动件的顶部固定有贴图板，所述贴图板上放置有至少一艾柱，所述竖直电机和所述直流减速电机连接于PLC控制器，通过所述PLC控制器控制所述活动件及所述贴图板的竖直和水平运动，以调节所述艾柱的竖直和水平位置，并根据所述艾柱燃烧补偿值控制所述艾柱与人体之间的距离。

进一步，所述曲柄摇杆机构包括被所述直流减速电机带动转动的曲柄，所述曲柄的端部铰接有摇杆，所述摇杆远离所述曲柄的一端铰接于所述活动件，当所述直流减速电机转动时，所述曲柄被带动转动，所述摇杆被所述曲柄带着摆动，推动所述活动件沿所述水平导轨移动。

进一步，所述活动件上设有光电传感器，所述光电传感器连接于所述PLC控制器，通过所述光电传感器采集所述活动件及所述艾柱的移动数据，并转换为电信号反馈至所述PLC控制器，所述PLC控制器根据采集数据与所述艾柱燃烧值进行对比，得出补偿值，并驱动所述机身竖直向上移动补偿值对应的距离。

进一步，所述床架内还设有电器安装盒，所述PLC控制器放置于所述电器安装盒内。

进一步，所述PLC控制器的芯片内设定多种艾灸模式，所述电器安装盒通过线缆连接有操作器，所述操作器位于所述床架外，使用者根据自身情况，通过所述操作器选择其中一种艾灸模式。