[实用新型]一种艾灸床的运动操作系统

权利要求书

1.一种艾灸床的运动操作系统，其特征在于，包括：设置于所述艾灸床床架内的机身，所述机身活动设置于竖直导轨上，所述竖直导轨安装于所述床架上，所述机身在竖直电机的驱动下沿所述竖直导轨运动，所述机身的顶部装设有活动件，所述机身的两侧面设有水平导轨，所述活动件活动设置于所述水平导轨上，所述活动件的一侧连接有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的端部连接于直流减速电机，通过所述直流减速电机驱动所述曲柄摇杆机构沿水平移动，带动所述活动件沿水平导轨运动，所述活动件的顶部固定有贴图板，所述贴图板上放置有至少一艾柱，所述竖直电机和所述直流减速电机连接于PLC控制器，通过所述PLC控制器控制所述活动件及所述贴图板的竖直和水平运动，以调节所述艾柱的竖直和水平位置，并根据所述艾柱燃烧补偿值控制所述艾柱与人体之间的距离。

2.根据权利要求1所述的艾灸床的运动操作系统,其特征在于：所述曲柄摇杆机构包括被所述直流减速电机带动转动的曲柄，所述曲柄的端部铰接有摇杆，所述摇杆远离所述曲柄的一端铰接于所述活动件，当所述直流减速电机转动时，所述曲柄被带动转动，所述摇杆被所述曲柄带着摆动，推动所述活动件沿所述水平导轨移动。

3.根据权利要求1所述的艾灸床的运动操作系统,其特征在于：所述活动件上设有光电传感器，所述光电传感器连接于所述PLC控制器，通过所述光电传感器采集所述活动件及所述艾柱的移动数据，并转换为电信号反馈至所述PLC控制器，所述PLC控制器根据采集数据与所述艾柱燃烧值进行对比，得出补偿值，并驱动所述机身竖直向上移动补偿值对应的距离。

4.根据权利要求1所述的艾灸床的运动操作系统,其特征在于：所述床架内还设有电器安装盒，所述PLC控制器放置于所述电器安装盒内。

5.根据权利要求4所述的艾灸床的运动操作系统,其特征在于：所述PLC控制器的芯片内设定多种艾灸模式，所述电器安装盒通过线缆连接有操作器，所述操作器位于所述床架外，使用者根据自身情况，通过所述操作器选择其中一种艾灸模式。

6.根据权利要求1所述的艾灸床的运动操作系统,其特征在于：所述竖直电机为步进电机。

7.根据权利要求1所述的艾灸床的运动操作系统,其特征在于：所述艾柱顶端与人体之间的距离始终保持在70～100mm。

8.根据权利要求1所述的艾灸床的运动操作系统,其特征在于：所述床架由全钢制型材组合形成中空的立方体结构，其四周由防火板密封。

9.根据权利要求1所述的艾灸床的运动操作系统,其特征在于：所述床架的上方设有床垫，所述床垫上设有熏艾孔，所述艾柱位于所述熏艾孔的正下方。

10.根据权利要求1所述的艾灸床的运动操作系统,其特征在于：所述贴图板上贴有对应人体各穴位的穴位图，所述艾柱放置于人体对应的穴位上。