[实用新型]一种全自动多工位倒角机

说明书

本实用新型涉及一种全自动多工位倒角机。所述全自动多工位倒角机包括：机架，所述机架表面形成一工作台面；工件移动装置，所述工件移动装置设置在所述工作台面上，沿所述工作台面的轴向方向往复运动；倒角装置，所述倒角装置包括倒角单元、Z轴移动装置以及立架；所述倒角单元通过所述Z轴移动装置与所述立架连接，沿垂直方向往复运动。所述倒角单元设置为若干个，形成对应的倒角工位，对工件进行倒角加工。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动多工位倒角机。

背景技术

倒角机是现有一种非常常用的工艺，对工件的棱角切削为一定的斜面，一般用于去除加工毛刺等。对现有的汽车中使用的铝板进行倒角加工的方法通常是人工进行倒角加工。这样人工进行倒角加工的方法对于劳动力的要求较高，整体的质量稳定性也不好，不利于铝板整体加工质量的提升。

为了避免人工加工造成的一系列质量问题，现有提供了一些半自动化的倒角装置，每次只对一个工位进行倒角加工。由于汽车铝板中，每个工件需要进行倒角加工的工位数量非常多。因此，每次只加工一个工位会导致工件效率较低，导致最终的加工成本较高。

因此，现有技术还有待发展，急需提供一种能够实现多工位倒角加工的自动化设备。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型目的旨在提供一种全自动多工位倒角机，其解决了现有技术中，对于汽车铝板倒角加工质量不高，效率较低问题。

本实用新型实施例提供一种全自动多工位倒角机。该全自动多工位倒角机包括：机架，所述机架表面形成一工作台面；工件移动装置，所述工件移动装置设置在所述工作台面上，沿所述工作台面的轴向方向往复运动；倒角装置，所述倒角装置包括倒角单元、Z轴移动装置以及立架；所述倒角单元通过所述Z轴移动装置与所述立架连接，沿垂直方向往复运动；所述倒角单元设置为若干个，形成对应的倒角工位，对工件进行倒角加工。

所述的全自动多工位倒角机，其中，所述工件移动装置包括：

用于固定工件的工件容纳盘；

直线导轨，所述直线导轨设置在所述工作台面上，所述工件容纳盘的底部设置有与所述直线导轨相配合的滑块；

驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述滑块沿所述直线导轨移动。

所述的全自动多工位倒角机，其中，还包括复位系统；所述复位系统包括在工作台面上设置的一个或者多个光电传感器，所述光电传感器用于检测所述工件容纳盘上是否放置有工件。

所述的全自动多工位倒角机，其中，所述Z轴移动装置包括：Z轴导向杆，所述Z轴导向杆固定于所述立架和所述工作台面之间；倒角头机架，所述倒角头机架与所述Z轴导向杆连接，在所述Z轴导向杆的限制下，沿垂直方向运动；所述倒角头机架设置有若干个用于固定设置倒角单元的安装孔；伺服电机，所述伺服电机设置在所述立架上，用于驱动所述倒角头机架上下移动。

所述的全自动多工位倒角机，其中，所述倒角单元包括：倒角刀头，所述倒角刀头固定设置在所述安装孔中，形成倒角工位；气动单元，所述气动单元与所述倒角刀头连接，控制所述倒角刀头的转速和倒角速度。

所述的全自动多工位倒角机，其中，所述工作台面沿轴向方向的两端还分别设置有限位装置；所述限位装置用于限制所述工件容纳盘的移动位置。

所述的全自动多工位倒角机，其中，所述Z轴导向杆设置为四个，所述倒角头机架的四角分别设置有与所述Z轴导向杆相适配的轴套；所述Z轴导向杆穿过所述轴套，在所述Z轴导向杆的限制下，沿垂直方向往复运动。

所述的全自动多工位倒角机，其中，所述立架的侧壁还设置有若干控制按键以及显示屏幕；所述控制按键用于接收用户指令，控制所述全自动多工位倒角机运动，所述显示屏幕用于向用户显示所述全自动多工位倒角机的运行状态。