[实用新型]一种全自动多工位倒角机

权利要求书

1.一种全自动多工位倒角机，其特征在于，包括：

机架，所述机架表面形成一工作台面；

工件移动装置，所述工件移动装置设置在所述工作台面上，沿所述工作台面的轴向方向往复运动；

倒角装置，所述倒角装置包括倒角单元、Z轴移动装置以及立架；所述倒角单元通过所述Z轴移动装置与所述立架连接，沿垂直方向往复运动；

所述倒角单元设置为若干个，形成对应的倒角工位，对工件进行倒角加工。

2.根据权利要求1所述的全自动多工位倒角机，其特征在于，所述工件移动装置包括：

用于固定工件的工件容纳盘；

直线导轨，所述直线导轨设置在所述工作台面上，所述工件容纳盘的底部设置有与所述直线导轨相配合的滑块；

驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述滑块沿所述直线导轨移动。

3.根据权利要求2所述的全自动多工位倒角机，其特征在于，还包括复位系统；

所述复位系统包括在工作台面上设置的一个或者多个光电传感器，所述光电传感器用于检测所述工件容纳盘上是否放置有工件。

4.根据权利要求3所述的全自动多工位倒角机，其特征在于，所述Z轴移动装置包括：

Z轴导向杆，所述Z轴导向杆固定于所述立架和所述工作台面之间；

倒角头机架，所述倒角头机架与所述Z轴导向杆连接，在所述Z轴导向杆的限制下，沿垂直方向运动；所述倒角头机架设置有若干个用于固定设置倒角单元的安装孔；

伺服电机，所述伺服电机设置在所述立架上，用于驱动所述倒角头机架上下移动。

5.根据权利要求4所述的全自动多工位倒角机，其特征在于，所述倒角单元包括：

倒角刀头，所述倒角刀头固定设置在所述安装孔中，形成倒角工位；

气动单元，所述气动单元与所述倒角刀头连接，控制所述倒角刀头的转速和倒角速度。

6.根据权利要求5所述的全自动多工位倒角机，其特征在于，所述工作台面沿轴向方向的两端还分别设置有限位装置；

所述限位装置用于限制所述工件容纳盘的移动位置。

7.根据权利要求6所述的全自动多工位倒角机，其特征在于，所述Z轴导向杆设置为四个，

所述倒角头机架的四角分别设置有与所述Z轴导向杆相适配的轴套；所述Z轴导向杆穿过所述轴套，在所述Z轴导向杆的限制下，沿垂直方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的全自动多工位倒角机，其特征在于，所述立架的侧壁还设置有若干控制按键以及显示屏幕；

所述控制按键用于接收用户指令，控制所述全自动多工位倒角机运动，所述显示屏幕用于向用户显示所述全自动多工位倒角机的运行状态。