[实用新型]碗型罐抱送装置

说明书

本实用新型公开了一种碗型罐抱送装置，一种碗型罐抱送装置，包括两组抱送爪和用于驱动两组抱送爪开合的抱送爪驱动器，每组抱送爪上设有真空吸碗，具有人工成本低、不容易损坏且效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及领域输送领域，特别涉及一种能准确抱送碗型罐且不容易造成损伤的碗型罐抱送装置。

背景技术

目前，在金属片自动化加工领域，将金属片加工成型需要多个步骤，在各个步骤之间要进行输送，在现有技术中，往往仅采用输送带进行输送，在加工前仍需要对相关半成品进行调整，具有如下缺点：1、人工成本高；2、容易损坏；3、效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种人工成本低、不容易损坏且效率高的碗型罐抱送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种碗型罐抱送装置，包括两组抱送爪和用于驱动两组抱送爪开合的抱送爪驱动器，每组抱送爪上设有真空吸碗。

进一步地，所述抱送爪驱动器包括横向驱动器和纵向驱动器。

进一步地，所述横向驱动器为横向气缸，每组抱送爪由一个横向气缸横向驱动。

进一步地，所述纵向驱动器为纵向气缸，两组抱送爪由一个纵向气缸纵向驱动。

进一步地，还包括用于输送罐体的碗型罐输送带。

进一步地，其特征在于所述碗型罐输送带上设有可以伸缩的罐体卡位器。

进一步地，所述碗型输送带上方设有用于检测罐体卡位器后方是否有碗型罐的罐体感应器。

进一步地，每组抱送爪的两侧均设有用于防止碗型罐在抱送时脱落或移位的调整块。

进一步地，还包括将加工好的碗型罐向前推送的碗型罐推送机构，所述碗型罐推送机构包括两个向内倾斜的推送脚。

进一步地，所述推送脚推送端设有硅胶垫。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过真空吸碗来抱罐，不容易对罐体产生损伤。

2、本实用新型还具有人工成本低、效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的剖视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型剖视示意图；

图5是本实用新型罐体卡位器和罐体感应器的示意图；

31-横向气缸，32-抱送爪，321-真空吸碗，33-调整块，34-推送脚，35-碗型罐输送带，36-罐体卡位器，37-罐体感应器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例一：

一种碗型罐抱送装置，包括两组抱送爪32和用于驱动两组抱送爪32开合的抱送爪驱动器，每组抱送爪32上设有真空吸碗321。本实用新型主要适用于碗型罐二次加工等过程中，加工好的胚体很容易损坏，而所述真空吸碗321一般由软性材料制成，通过真空吸碗321来夹取碗型罐胚体不容易造成不损坏。所述抱送爪驱动器可以是导轨、气缸、油缸中的一种或几种，这对于本领域工作人员来说是容易理解的。

实施例二：