[实用新型]碗型罐抱送装置

权利要求书

1.一种碗型罐抱送装置，其特征在于，包括两组抱送爪（32）和用于驱动两组抱送爪（32）开合的抱送爪驱动器，每组抱送爪（32）上设有真空吸碗（321）。

2.如权利要求1所述的碗型罐抱送装置，其特征在于，所述抱送爪驱动器包括横向驱动器和纵向驱动器。

3.如权利要求2所述的碗型罐抱送装置，其特征在于，所述横向驱动器为横向气缸（31），每组抱送爪（32）由一个横向气缸（31）横向驱动。

4.如权利要求3所述的碗型罐抱送装置，其特征在于，所述纵向驱动器为纵向气缸，两组抱送爪（32）由一个纵向气缸纵向驱动。

5.如权利要求1所述的碗型罐抱送装置，其特征在于，还包括用于输送罐体的碗型罐输送带（35）。

6.如权利要求5所述的碗型罐抱送装置，其特征在于，所述碗型罐输送带（35）上设有可以伸缩的罐体卡位器（36）。

7.如权利要求6所述的碗型罐抱送装置，其特征在于，所述碗型输送带上方设有用于检测罐体卡位器（36）后方是否有碗型罐的罐体感应器（37）。

8.如权利要求7所述的碗型罐抱送装置，其特征在于，每组抱送爪（32）的两侧均设有用于防止碗型罐在抱送时脱落或移位的调整块（33）。

9.如权利要求1所述的碗型罐抱送装置，其特征在于，还包括将加工好的碗型罐向前推送的碗型罐推送机构，所述碗型罐推送机构包括两个向内倾斜的推送脚（34）。

10.如权利要求9所述的碗型罐抱送装置，其特征在于，所述推送脚（34）推送端设有硅胶垫。