[实用新型]一种芯片拾取装置和芯片烧录设备

说明书

本实用新型涉及电子技术领域，公开了一种芯片拾取装置和芯片烧录设备。本实用新型中提供了一种芯片拾取装置包括：控制机构、驱动机构、至少2个吸取头机构和含有至少2个吸取头固定位的间距调节机构，其中，吸取头固定位的数目不小于吸取头机构的数目；间距调节机构设置在竖向滑台上，与驱动机构电连接；一个吸取头机构安装在间距调节机构的一个吸取头固定位上，其中，每一个吸取头机构分别与控制机构电连接，控制机构用于控制每一个吸取头机构拾取芯片；控制机构与驱动机构电连接，用于通过控制驱动机构调节间距调节机构中每一个吸取头固定位之间的距离。本实用新型，使得吸取头机构放置或拾取芯片的时间减少，提高芯片烧录设备的生成效率。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，特别涉及一种芯片拾取装置和芯片烧录设备。

背景技术

芯片烧录设备通过吸取头从物料区吸取芯片，并通过吸取头将吸取的芯片放置在媒介中进行程序的烧录。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前芯片烧录设备中，吸取头机构通常安装有多个吸取头，每个吸取头之间以固定距离间隔，例如，吸取头机构设有4个吸取头，每一个吸取头之间间隔为15毫米。虽然一个吸取头机构设置有多个吸取头，但是，在不同的媒介(托盘)上需要依赖滑台的配合，上位机控制吸取头机构中的多个吸取头逐一将芯片放入媒介中，例如，滑台每滑动一次，上位机就控制一个吸取头放置芯片。这种逐一放置芯片的方式，延长了放置芯片的时间，影响了芯片烧录设备的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种芯片拾取装置和芯片烧录设备，使得吸取头机构放置或拾取芯片的时间减少，提高芯片烧录设备的生成效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种芯片拾取装置，应用于芯片烧录设备，芯片烧录设备包括设置在箱体内的横向滑台、竖向滑台和纵向滑台，横向滑台与箱体的长边平行，竖向滑台与箱体的短边平行，纵向滑台垂直于横向滑台和竖向滑台，芯片拾取装置包括：控制机构、驱动机构、至少2个吸取头机构和含有至少2个吸取头固定位的间距调节机构，其中，吸取头固定位的数目不小于吸取头机构的数目；间距调节机构设置在竖向滑台上，与驱动机构电连接；一个吸取头机构安装在间距调节机构的一个吸取头固定位上，其中，每一个吸取头机构分别与控制机构电连接，控制机构用于控制每一个吸取头机构拾取芯片；控制机构与驱动机构电连接，用于通过控制驱动机构调节间距调节机构中每一个吸取头固定位之间的距离。

本实用新型的实施方式还提供了一种芯片烧录设备，包括上述的芯片拾取装置。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，芯片拾取装置包括至少2个吸取头机构和间距调节机构，一个吸取头机构安装在该间距调节机构的一个吸取头固定位上，控制机构通过控制驱动机构调节间距调节机构中每一个吸取头固定位之间的距离，改变每一个吸取头机构之间的距离，实现了多个吸取头机构在吸取不同的媒介上的芯片时，无需通过滑台的配合吸取芯片，且无需逐一拾取媒介中的芯片，而是同时拾取至少2个芯片，加快了芯片拾取的速度，从而提高了芯片烧录的生成效率。

另外，控制机构根据预设间距数据，通过控制驱动机构同时调节每一个吸取头固定位之间的间距。控制机构根据预设间距数据同时调节每一个吸取头固定位之间的间距，使得拾取装置可以根据芯片烧录设备中的芯片的放置位置调节每一个吸取头机构之间的距离，增强了该芯片拾取装置的适用性。

另外，控制机构通过控制驱动机构采用等距调节的方式调节间距调节机构中的相邻吸取头固定位之间的间距。由于放置在媒介中的相邻芯片之间的距离相等，因而采用等距调节的方式，可以快速实现对相邻吸取头机构之间距离的调节，从而可以加快相邻吸取头固定位之间的间距调节速度。

另外，驱动机构包括：第一电机和第一驱动器；第一电机设置于间距调节机构竖轴的一端上，与间距调节机构电连接，间距调节机构竖轴与竖向滑台平行；第一驱动器分别与第一电机和控制机构电连接。第一驱动器驱动第一电机，从而带动间距调节机构中每一个吸取头固定位之间的距离的改变。