[实用新型]一种芯片拾取装置和芯片烧录设备

权利要求书

1.一种芯片拾取装置，应用于芯片烧录设备，所述芯片烧录设备包括设置在箱体内的横向滑台、竖向滑台和纵向滑台，所述横向滑台与所述箱体的长边平行，所述竖向滑台与所述箱体的短边平行，所述纵向滑台垂直于所述横向滑台和所述竖向滑台，其特征在于，所述芯片拾取装置包括：控制机构、驱动机构、至少2个吸取头机构和含有至少2个吸取头固定位的间距调节机构，其中，所述吸取头固定位的数目不小于所述吸取头机构的数目；

所述间距调节机构设置在所述竖向滑台上，与所述驱动机构电连接；

一个所述吸取头机构安装在所述间距调节机构的一个吸取头固定位上，其中，每一个所述吸取头机构分别与所述控制机构电连接，所述控制机构用于控制每一个所述吸取头机构拾取芯片；

所述控制机构与所述驱动机构电连接，用于通过控制所述驱动机构调节所述间距调节机构中每一个所述吸取头固定位之间的距离。

2.根据权利要求1所述的芯片拾取装置，其特征在于，所述控制机构根据预设间距数据，通过控制所述驱动机构同时调节每一个吸取头固定位之间的间距。

3.根据权利要求2所述的芯片拾取装置，其特征在于，所述控制机构通过控制所述驱动机构采用等距调节的方式调节所述间距调节机构中的相邻吸取头固定位之间的间距。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的芯片拾取装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第一电机和第一驱动器；

所述第一电机设置于间距调节机构竖轴的一端上，与所述间距调节机构电连接，所述间距调节机构竖轴与所述竖向滑台平行；

所述第一驱动器分别与所述第一电机和所述控制机构电连接。

5.根据权利要求4所述的芯片拾取装置，其特征在于，所述芯片拾取装置还包括：第二电机和第二驱动器，所述第二电机与所述第二驱动器电连接；

所述第二电机设置于所述纵向滑台的底部，与所述间距调节机构电连接；

所述第二驱动器与所述控制机构电连接，所述控制机构通过控制所述第二驱动器调节所述间距调节机构上下运动。

6.根据权利要求5所述的芯片拾取装置，其特征在于，所述吸取头机构为4个。

7.根据权利要求5所述的芯片拾取装置，其特征在于，所述控制机构包括：上位机和运动控制器；

所述第一驱动器和第二驱动器分别与所述运动控制器电连接，所述运动控制器与所述上位机电连接，其中，所述预设间距数据存储于所述上位机。

8.根据权利要求1所述的芯片拾取装置，其特征在于，所述吸取头机构包括：气缸和吸取头；

所述吸取头与所述气缸连接；

所述控制机构与所述气缸电连接，用于通过控制所述气缸控制所述吸取头拾取所述芯片。

9.一种芯片烧录设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的芯片拾取装置。