[实用新型]一种用于管道内异物的打捞装置

说明书

本实用新型涉及一种用于管道内异物的打捞装置，解决了常见的异物掉落至具有弯折的管道内而难以取出的问题，其技术方案要点是，包括：用于在管道内移动的车本体；转动式装配于所述车本体上的车轮；设于所述车本体上的、用于拾取所述管道内的异物的拾取组件；设于所述车本体上的、驱动所述拾取组件移动的、供所述拾取组件移动至适于对所述管道内的所述异物进行拾取的驱动组件；一端设于所述车本体上的、一端伸出于所述管道的、供人为将所述车本体取放于所述管道内的拉绳；设于所述车本体上的、用于观测所述管道内的所述异物的探测仪；以及，电连接于所述探测仪的控制器，达到便于将异物从管道中取出的目的。

技术领域

本实用新型涉及管道清理设备技术领域，特别涉及一种用于管道内异物的打捞装置。

背景技术

对大型设备的管道进行安装过程中，部分异物如异物等会掉落至管道底部，异物滚动至管道的折弯处而难以通过常规夹取器械将异物取出，管道中的异物可能会进滑落至设备内而对设备造成损坏，故需要一种装置对掉落至管道内的异物进行收集。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于管道内异物的打捞装置，便于对管道中的异物进行收集。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于管道内异物的打捞装置，包括：用于在管道内移动的车本体；转动式装配于所述车本体上的车轮；设于所述车本体上的、用于拾取所述管道内的异物的拾取组件；设于所述车本体上的、驱动所述拾取组件移动的、供所述拾取组件移动至适于对所述管道内的所述异物进行拾取的驱动组件；一端设于所述车本体上的、一端伸出于所述管道的、供人为将所述车本体取放于所述管道内的拉绳；设于所述车本体上的、用于观测所述管道内的所述异物的探测仪；以及，电连接于所述探测仪的、在所述探测仪观测到所述异物后、驱动所述车轮、所述驱动组件和所述拾取组件动作的、进而对所述管道内的所述异物进行拾取的控制器。

通过采用上述技术方案，通过拉绳将车本体放置于管道内，控制器控制车轮转动，使车轮带动车本体在管道内移动，当探测仪探测到管道内的异物时，探测仪将探测信号传输至控制器，控制器控制驱动组件动作，驱动组件带动拾取组件移动至异物的位置，使得拾取组件对管道内的异物进行拾取，将管道内的异物全部收集之后，通过拉绳将车本体拉处于管道，通过车本体在管道内移动，以及驱动组件和拾取组件配合而对管道内的异物进行收集的方式较为方便，有效防止管道内的异物进入到设备内而对设备造成损坏。

本实用新型的进一步设置，所述驱动组件包括：承载于所述车本体上的第一丝杠；转动式装配于所述第一丝杠上的第一螺母座；承载于所述车本体且位于所述第一丝杠一侧、供所述第一螺母座滑动连接的第一滑杆；承载于所述车本体上且用于驱动所述第一丝杠转动的第一驱动电机；装配于所述第一螺母座上的第二丝杠；转动式装配于所述第二丝杠上的、带动所述拾取组件移动的第二螺母座；承载于所述车本体且位于所述第二丝杠一侧的、供所述第二螺母座滑动连接的第二滑杆；以及，承载于所述第一螺母座上且用于驱动所述第二丝杠转动的第二驱动电机；所述第一丝杠与所述第二丝杠的延伸方向相互垂直。

通过采用上述技术方案，探测仪观测到掉落至管道内的异物时，探测仪将探测信号传输至控制器，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机启动，并分别驱动第一丝杠和第二丝杠转动，第一丝杠通过第一螺母座带动第二螺母座移动，第二丝杠通过第二螺母座带动拾取组件移动，且第一丝杠和第二丝杠的延伸方向垂直，使得第二螺母座便于带动拾取组件移动至掉落至管道内的异物的位置。

本实用新型的进一步设置，所述拾取组件包括：承载于所述第二螺母座上的连接板；以及，承载于所述连接板远离所述第二螺母座一侧的、用于吸取所述管道内的金属材质异物的、内部装配有电磁铁的吸附板。

通过采用上述技术方案，连接板对吸附板起到承载作用，吸附板内的电磁铁通电时，吸附板对掉落至管道内的金属材质异物进行吸取，使得异物磁吸于吸附板上，通过拉绳将车本体拉出于管道时，对吸附板上异物进行收集。