[实用新型]一种用于管道内异物的打捞装置

权利要求书

1.一种用于管道内异物的打捞装置，其特征在于，包括：

用于在管道(10)内移动的车本体(1)；

转动式装配于所述车本体(1)上的车轮(2)；

设于所述车本体(1)上的、用于拾取所述管道(10)内的异物的拾取组件(3)；

设于所述车本体(1)上的、驱动所述拾取组件(3)移动的、供所述拾取组件(3)移动至适于对所述管道(10)内的所述异物进行拾取的驱动组件(4)；

一端设于所述车本体(1)上的、一端伸出于所述管道(10)的、供人为将所述车本体(1)取放于所述管道(10)内的拉绳(5)；

设于所述车本体(1)上的、用于观测所述管道(10)内的所述异物的探测仪(6)；以及，

电连接于所述探测仪(6)的、在所述探测仪(6)观测到所述异物后、驱动所述车轮(2)、所述驱动组件(4)和所述拾取组件(3)动作的、进而对所述管道(10)内的所述异物进行拾取的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道内异物的打捞装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括：

承载于所述车本体(1)上的第一丝杠(41)；

转动式装配于所述第一丝杠(41)上的第一螺母座(42)；

承载于所述车本体(1)且位于所述第一丝杠(41)一侧、供所述第一螺母座(42)滑动连接的第一滑杆(43)；

承载于所述车本体(1)上且用于驱动所述第一丝杠(41)转动的第一驱动电机(44)；

装配于所述第一螺母座(42)上的第二丝杠(45)；

转动式装配于所述第二丝杠(45)上的、带动所述拾取组件(3)移动的第二螺母座(46)；

承载于所述车本体(1)且位于所述第二丝杠(45)一侧的、供所述第二螺母座(46)滑动连接的第二滑杆(47)；以及，

承载于所述第一螺母座(42)上且用于驱动所述第二丝杠(45)转动的第二驱动电机(48)；

所述第一丝杠(41)与所述第二丝杠(45)的延伸方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道内异物的打捞装置，其特征在于，所述拾取组件(3)包括：

承载于所述第二螺母座(46)上的连接板(31)；以及，

承载于所述连接板(31)远离所述第二螺母座(46)一侧的、用于吸取所述管道(10)内的所述金属材质异物的、内部装配有电磁铁的吸附板(32)。

4.根据权利要求2所述的一种用于管道内异物的打捞装置，其特征在于，所述拾取组件(3)包括：

承载于所述第二螺母座(46)上的承载板(33)；

承载于所述承载板(33)远离所述第二螺母座(46)一侧的、用于吸取所述管道(10)内的所述异物的吸气斗(34)；以及，

一端连通于所述吸气斗(34)、另一端连通于外部抽风管路的抽风管(35)。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道内异物的打捞装置，其特征在于，所述车本体(1)的两侧倾斜设置有连杆组件(7)；

所述连杆组件(7)远离所述车本体(1)的一侧转动连接有抵接于所述管道(10)内壁的抵接轮(8)。

6.根据权利要求5所述的一种用于管道内异物的打捞装置，其特征在于，所述连杆组件(7)包括：

设于所述车本体(1)上的固定杆(71)；

滑动连接于所述固定杆(71)内的滑动杆(72)；以及，

螺纹连接于所述固定杆(71)且抵接于所述滑动杆(72)的抵接异物(73)。

7.根据权利要求1所述的一种用于管道内异物的打捞装置，其特征在于，所述车轮(2)沿轴向的外轮廓呈与所述管道(10)的内壁相配的弧形面。

8.根据权利要求1所述的一种用于管道内异物的打捞装置，其特征在于，所述车本体(1)底部设有配重板(9)。