[实用新型]一种空冷散热面智能测量机器人

说明书

本实用新型属于空冷岛参数测量技术领域，为了解决空冷凝器散热面测量点不连续，存在测量盲区，导致监测不全面的问题，本实用新型提供了一种空冷散热面智能测量机器人，包括导轨、测量平台、齿轮齿条装置和齿轮伺服电机，导轨和齿轮齿条装置的水平齿条平行设置，导轨沿空冷散热面长度方向设置并安装于空冷散热面顶部，水平齿条安装于冷散热面底部，导轨和水平齿条之间通过槽钢架连接，导轨、水平齿条和槽钢架构成“工”字型结构，齿轮齿条装置的齿轮与槽钢架连接；测量平台架设于槽钢架上并随槽钢架沿冷散热面长度方向移动。该所述机器人的测量平台能同时进行水平方向和上下方向的移动，测量点更全面，实现测了量机器人对散热面的全面覆盖。

技术领域

本实用新型属于空冷岛参数测量技术领域，具体涉及一种空冷散热面智能测量机器人。

背景技术

空冷在我国应用广泛，可以节省大量水资源。对于空冷相关参数的精准测量，有利于提高生产效率和经济性。传统的空冷凝汽器散热面测量装置针对于某一固定参数，如温度、压力等，在某个或某些具体的测点进行测量。测点间间隔距离较大，有测量盲区，对现场参数的监测不全面且不严谨，对生产的帮助有限。传统测量系统需要根据测点数量布置多个测量探头，造成浪费。由于空冷散热面非常高且有的测量探头的安装位置相对狭小，对于安装和日后维护增加了困难和危险。

发明内容

本实用新型为了解决现有空冷凝器散热面测量装置存在的测量点不连续，存在测量盲区，导致监测不全面的问题，进而提供了一种空冷散热面智能测量机器人。

本实用新型采用如下技术方案：

一种空冷散热面智能测量机器人，包括导轨、测量平台、齿轮齿条装置和齿轮伺服电机，导轨和齿轮齿条装置的水平齿条平行设置，导轨沿空冷散热面长度方向设置并安装于空冷散热面顶部，水平齿条安装于冷散热面底部，导轨和水平齿条之间通过槽钢架连接，导轨、水平齿条和槽钢架构成“工”字型结构，齿轮齿条装置的齿轮与槽钢架连接，齿轮由齿轮伺服电机驱动；所述测量平台架设于槽钢架上并随槽钢架沿冷散热面长度方向移动。

所述槽钢架包括两跟平行间隔设置、开口侧相对的槽钢，槽钢两端安装有滑轮，滑轮上绕接有钢缆，位于冷散热面底部一侧的滑轮外接有滑轮伺服电机，测量平台底部安装有能在槽钢槽口内自由移动的行走轮，测量平台与钢缆连接。

所述测量平台上安装有激光定位装置，激光定位装置可采用常规的激光定位仪等。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型所述机器人的测量平台能同时进行水平方向和上下方向的移动，测量点更全面，实现测了量机器人对散热面的全面覆盖；

2、测量平台上可根据需要安装温度、压力等各种测量装置，具有通用性；

3、通过在测量平台上配设激光定位装置，可提高测量精度，实现全面智能化控制。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为测量平台、槽钢及钢缆的连接结构示意图；

其中：1，导轨；2，测量平台；3，槽钢；4.齿轮；5，齿轮伺服电机；6，水平齿条；7，钢缆；8，滑轮；9，滑轮伺服电机；10，激光定位装置；11，行走轮。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：