[实用新型]一种空冷散热面智能测量机器人有效
| 申请号： | 201820202944.0 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN207930675U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 印江;刘晓宇;侯鹏飞 | 申请（专利权）人： | 山西大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 杨陈凤 |
| 地址： | 030006*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 散热面 导轨 水平齿条 槽钢架 空冷 齿轮齿条装置 机器人 智能测量 测量 测量点 齿轮 长度方向设置 长度方向移动 槽钢 本实用新型 参数测量 测量盲区 平行设置 全面覆盖 上下方向 伺服电机 字型结构 不连续 空冷岛 冷凝器 散热 架构 架设 监测 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种空冷散热面智能测量机器人，其特征在于：包括导轨（1）、测量平台（2）、齿轮齿条装置和齿轮伺服电机（5），导轨（1）和齿轮齿条装置的水平齿条（6）平行设置，导轨（1）沿空冷散热面长度方向设置并安装于空冷散热面顶部，水平齿条（6）安装于冷散热面底部，导轨（1）和水平齿条（6）之间通过槽钢架连接，导轨（1）、水平齿条（6）和槽钢架构成“工”字型结构，齿轮齿条装置的齿轮与槽钢架连接，齿轮由齿轮伺服电机（5）驱动；所述测量平台（2）架设于槽钢架上并随槽钢架沿冷散热面长度方向移动。
2.根据权利要求1所述的空冷散热面智能测量机器人，其特征在于：所述槽钢架包括两跟平行间隔设置、开口侧相对的槽钢（3），槽钢（3）两端安装有滑轮（8），滑轮（8）上绕接有钢缆（7），位于冷散热面底部一侧的滑轮外接有滑轮伺服电机（9），测量平台（2）底部安装有能在槽钢（3）槽口内自由移动的行走轮（11），测量平台（2）与钢缆（7）连接。
3.根据权利要求2所述的空冷散热面智能测量机器人，其特征在于：所述测量平台（2）上安装有激光定位装置（10）。
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