[实用新型]一种全自动曝光机

说明书

本实用新型公开了一种全自动曝光机，属于PCB曝光技术领域，解决了现有技术中的曝光机需要人工操作、自动化程度低，导致生产效率低的问题，本实用新型包括桁架和机体，所述机体位于桁架的下方，所述桁架上安装有X轴向导轨和Y轴向导轨，桁架上分别连接有上料机械手和下料机械手，所述机体的上方设置有横梁，所述横梁上分别安装有搬运机械手和对位摄像系统，所述机体的左下方设有对位平台，所述搬运机械手(5)的下方安装有上底片放置框，所述上底片放置框的下方安装有对位放置框，所述对位放置框后方的机体上设有曝光室。本实用新型工作流程实现全自动化无人操作，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于PCB曝光技术领域，具体涉及一种全自动曝光机。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

PCB板制造工艺中，最关键的工序之一就是将底片图像转移到基材上：先在基板上涂一层感光材料，然后对涂覆在基材上的感光材料进行光辐射，使其溶解性发生变化，而未感光部分的树脂没有发生聚合反应，在显影液的作用下便会溶解，感光部分的感光材料发生聚合反应固化在基材上形成图像，这一工艺过程即曝光。

曝光机是完成图形转移的关键设备之一，在PCB的制造过程中，具有非常重要的作用，现有的手动曝光机，需要人工进行底片与需曝光件之间的对位工作，一台手动曝光机需要一个操作人员，2-3个对位的辅助工人；近年来，市场上出现了采用摄像机进行自动对位的曝光机，每台设备也需要一个操作人员，由于受到设备技术条件的限制，在大部分情况下，只能进行单面自动对位，因而生产效率比手动曝光机低很多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：

为解决现有技术中的曝光机需要人工操作、自动化程度低，导致生产效率低的问题，而提供一种全自动曝光机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动曝光机，其特征在于，包括桁架和机体，所述机体位于桁架的下方，所述桁架上安装有X轴向导轨和Y轴向导轨，桁架上分别连接有上料机械手和下料机械手，所述机体的上方设置有横梁，所述横梁上分别安装有搬运机械手和对位摄像系统，所述机体的左下方设有对位平台，所述搬运机械手的下方安装有上底片放置框，所述上底片放置框的下方安装有对位放置框，所述对位放置框后方的机体上设有曝光室。

进一步地，所述曝光室内设有上下两组光源，上下光源可按设置的曝光参数，对进入该区域的PCB板进行曝光，上下光源的光源高度、惯量均可自动调整。

进一步地，所述对位平台的左方设有进料周转车，所述进料周转车上方设有待曝光PCB板，所述上底片放置框的右方设有出料周转车，所述出料周转车上设有已曝光PCB板。

进一步地，所述进料周转车和出料周转车连接有AGV搬运小车，所述AGV搬运小车是一种可自动充电的电力驱动小车，可自动沿规划路线运行，可通过呼叫系统的接入，自动呼唤至指定工位。

进一步地，所述上料机械手、搬运机械手和下料机械手上均设有吸盘，所述吸盘的下端面为平面形状，可增大PCB板的受力面积，保护感光膜。上料机械手和下料机械手连接在机体顶部安装的桁架上，所述桁架是用螺栓连接而成的支撑横梁结构，桁架上设有有X、Y轴导轨及其驱动装置，桁架下的上下料机械手上安装有Z向导轨、旋转机构。