[实用新型]一种全自动曝光机

权利要求书

1.一种全自动曝光机，包括桁架(13)和机体，所述机体位于桁架(13)的下方，其特征在于，所述桁架(13)上安装有X轴向导轨和Y轴向导轨，桁架(13)上分别连接有上料机械手(3)和下料机械手(10)，所述机体的上方设置有横梁，所述横梁上分别安装有搬运机械手(5)和对位摄像系统(6)，所述机体的左下方设有对位平台(4)，所述搬运机械手(5)的下方安装有上底片放置框(8)，所述上底片放置框(8)的下方安装有对位放置框(7)，所述对位放置框(7)后方的机体上设有曝光室(9)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动曝光机，其特征在于，所述曝光室(9)内设有上下两组光源。

3.根据权利要求1所述的一种全自动曝光机，其特征在于，所述对位平台(4)的左方设有用于放置待曝光PCB板(2)的进料周转车(1)，所述上底片放置框(8)的右方设有用于放置已曝光PCB板(11)的出料周转车(12)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动曝光机，其特征在于，所述进料周转车(1)和出料周转车(12)连接有AGV搬运小车。

5.根据权利要求1所述的一种全自动曝光机，其特征在于，所述对位摄像系统(6)包括CCD摄像机和视觉对位系统，所述CCD摄像机与视觉对位系统电连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动曝光机，其特征在于，所述上料机械手(3)、搬运机械手(5)和下料机械手(10)上均设有吸盘，所述吸盘的下端面为平面形状。

7.根据权利要求1所述的一种全自动曝光机，其特征在于，所述对位平台(4)上设有PCB定位模块，所述定位模块包括步进电机(15)，所述步进电机(15)连接有驱动器，所述驱动器连接有丝杆导轨(14)，所述驱动器与对位摄像系统(6)电连接。