[实用新型]电容装配机构

说明书

本实用新型公开了电容装配机构，包括机械手，所述机械手上设置有电容主体夹爪，所述电容主体夹爪内设置有第一产品有无检测传感器所述传输装置一侧还设置有对产品进行固定的产品固定装置，所述机械手上还设置有下压折弯机构，所述下压折弯机构位于电容主体夹爪一侧，本实用新型的电容装配机构可实现将电容安装到刷架内部，安装后，还能实现对电容的下压，并对电容的一端进行折弯操作，使得电容能牢牢的安装在刷架内。

技术领域

本实用新型涉及一种刷架加工装置，特别涉及电容装配机构。

背景技术

刷架属于马达内部架构，刷架内部安装有电子元件，从而可以实现对马达的控制，因此目前在装配刷架时，需要在刷架内部安装电容，目前在安装时，需要人工现将电容安装到刷架内部，再将电容的一端折弯，使得电容的一端卡至刷架的卡槽内，但人工操作的方式存在费时费力的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高电容装配效率的电容装配机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电容装配机构，包括机械手，所述机械手上设置有电容主体夹爪，所述电容主体夹爪内设置有第一产品有无检测传感器，所述传输装置一侧还设置有对产品进行固定的产品固定装置，所述机械手上还设置有下压折弯机构，所述下压折弯机构位于电容主体夹爪一侧。

进一步的是：所述下压折弯机构包括下压部件和固定在下压部件一侧的折弯部件，所述下压部件包括下压块和下压头，所述下压块和下压头之间安装有压缩弹簧，所述折弯部件为折弯块，所述折弯块固定在下压块一侧。

进一步的是：所述电容主体夹爪一侧还设置有电容端部夹爪，所述电容端部夹爪内设置有第二产品有无传感器。

进一步的是：所述产品固定装置包括压固板和驱动压固板压至产品上的滑台气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的电容装配机构可实现将电容安装到刷架内部，安装后，还能实现对电容的下压，并对电容的一端进行折弯操作，使得电容能牢牢的安装在刷架内。

附图说明

图1为电容装配机构示意图。

图2为电容装配机构侧视图。

图中标记为：机械手1、电容主体夹爪2、第一产品有无检测传感器3、下压部件4、折弯部件5、电容端部夹爪6、第二产品有无传感器7、压固板8、滑台气缸9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的电容装配机构，包括机械手1，所述机械手1可为三轴机械手1、四轴机械手1或五轴机械手1等，所述机械手1上设置有电容主体夹爪2，所述电容主体夹爪2可通过螺栓、螺钉等方式固定在机械手1上，所述电容主体夹爪2内设置有第一产品有无检测传感器3，所述传输装置一侧还设置有对产品进行固定的产品固定装置，所述产品固定装置包括压固板8和驱动压固板8压至产品上的滑台气缸9，所述机械手1上还设置有下压折弯机构，所述下压折弯机构位于电容主体夹爪2一侧，在具体工作时，产品固定装置现将刷架固定住，使得刷架不会发生移动等情况，机械手1带动电容主体夹爪2运动至外界送料机构处夹取一个电容并旋转至刷架上方将电容插至刷架内，接着机械手1转动，使得下压折弯机构位于电容上方，接着机械手1驱使下压折弯机构向下运动，使得下压折弯机构将电容压至刷架内并对电容的一端进行折弯处理。