[实用新型]电容装配机构

权利要求书

1.电容装配机构，其特征在于：包括机械手(1)，所述机械手(1)上设置有电容主体夹爪(2)，所述电容主体夹爪(2)内设置有第一产品有无检测传感器(3)，所述机械手(1)一侧还设置有对产品进行固定的产品固定装置，所述机械手(1)上还设置有下压折弯机构，所述下压折弯机构位于电容主体夹爪(2)一侧。

2.如权利要求1所述的电容装配机构，其特征在于：所述下压折弯机构包括下压部件(4)和固定在下压部件(4)一侧的折弯部件(5)，所述下压部件(4)包括下压块和下压头，所述下压块和下压头之间安装有压缩弹簧，所述折弯部件(5)为折弯块，所述折弯块固定在下压块一侧。

3.如权利要求1所述的电容装配机构，其特征在于：所述电容主体夹爪(2)一侧还设置有电容端部夹爪(6)，所述电容端部夹爪(6)内设置有第二产品有无传感器(7)。

4.如权利要求1所述的电容装配机构，其特征在于：所述产品固定装置包括压固板(8)和驱动压固板(8)压至产品上的滑台气缸(9)。