[实用新型]四轮压力独立控制的线控液压制动系统

权利要求书

1.四轮压力独立控制的线控液压制动系统，其特征在于：

所述系统由制动踏板机构、电控单元ECU、压力控制单元以及制动轮缸组成；

所述压力控制单元有四个，分别经由一个主缸常开开关电磁阀与制动踏板机构中的制动主缸管路连接，四个所述压力控制单元均由一个常开开关电磁阀、一个电控增压单元和一个常开线性电磁阀串联组成；

所述常开线性电磁阀下游分别连接一个制动轮缸，且在二者连接的管路上安装有压力传感器；

所述主缸常开开关电磁阀、常开开关电磁阀、电控增压单元、常开线性电磁阀和压力传感器分别与电子控制单元信号连接；

四个所述压力控制单元分别独立动作实现对相应制动轮缸的制动增压、保压或减压。

2.如权利要求1所述四轮压力独立控制的线控液压制动系统，其特征在于：

所述电控增压单元由集中电机、连接推杆和单腔主缸组成；

所述集中电机由电机壳体、电机定子、电机转子、滚柱丝杠螺母、滚珠体、滚柱丝杠螺杆、第一轴承和第二轴承组成，所述定子固定在电机壳体的内圆周壁上，所述转子安装在定子内，转子两端通过轴承安装在电机壳体两端的端盖内，所述滚柱丝杠螺母固定连接在转子的内圆周面上，所述滚柱丝杠螺杆安装在滚柱丝杠螺母的内侧，所述滚珠体安装在滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠螺杆的导槽中形成滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠螺杆沿轴向开有通孔，且在通孔后端内侧设有环形内沿；所述集中电机与电子控制单元信号连接；

所述单腔主缸由单腔主缸壳体、单腔主缸活塞和单腔主缸活塞回位弹簧组成，所述单腔主缸壳体固定在电机壳体的前端面上，所述单腔主缸活塞置于单腔主缸壳体内与单腔主缸壳体的底部形成单腔主缸内腔，所述单腔主缸活塞回位弹簧位连接于单腔主缸壳体的底部与单腔主缸活塞的前端面之间，在单腔主缸内腔所对应的单腔主缸壳体上分别开有单腔主缸进油口和单腔主缸出油口；

所述连接推杆的前端顶靠在单腔主缸活塞的后端面上，后端顶靠在滚珠丝杠螺杆内侧的环形内沿前端面上。

3.如权利要求1所述四轮压力独立控制的线控液压制动系统，其特征在于：

所述制动踏板机构由制动踏板(1)、制动主缸(4)和踏板感觉模拟器(6)组成；

所述制动主缸(4)由踏板推杆(3)、踏板位移传感器(2)、制动主缸活塞(39)、制动主缸活塞回位弹簧(12)和制动主缸壳体(5)组成；

所述制动踏板(1)与踏板推杆(3)的一端铰接，踏板推杆(3)的另一端与制动主缸壳体(5)内的制动主缸活塞(39)的外端面连接，制动主缸活塞(39)的内端面与制动主缸壳体(5)的底部形成制动主缸内腔(15)，制动主缸活塞回位弹簧(12)连接在制动主缸活塞(39)的内端面与制动主缸壳体(5)的底部之间，在制动主缸内腔(15)对应的制动主缸壳体(11)上开有用于外接管路的油口，所述制动踏板位移传感器(3)安装在踏板推杆(4)上，并与电子控制单元(1)信号连接；

所述踏板感觉模拟器(6)与制动主缸内腔(15)管路连接。

4.如权利要求3所述四轮压力独立控制的线控液压制动系统，其特征在于：

踏板感觉模拟器(6)由模拟器常闭电磁阀(11)、模拟器壳体(7)、模拟器活塞(9)和模拟器弹簧(8)组成，所述模拟器活塞(9)的前端面与模拟器壳体(7)之间形成模拟器内腔(10)，模拟器内腔(10)与制动主缸内腔(15)通过模拟器常闭电磁阀(11)管路连接，所述模拟器弹簧(8)两端分别于模拟器活塞(9)的后端面和模拟器壳体(7)的底面连接。

5.如权利要求3所述四轮压力独立控制的线控液压制动系统，其特征在于：

所述制动主缸通过一个单向阀与储油杯管路连接，且为储油杯向制动主缸单向导通；

所述压力控制单元还连接一个减压电磁阀，所述减压电磁阀一侧油口通过管路与储油杯连接，另一侧油口通过管路与主缸常开开关电磁阀和四个所述压力控制单元中的常开开关电磁阀相连的油液管路相连；

所述减压电磁阀为常闭电磁阀。