[实用新型]四轮压力独立控制的线控液压制动系统

说明书

本实用新型提供了四轮压力独立控制的线控液压制动系统，所述系统中的四个压力控制单元分别经由主缸常开开关电磁阀与制动踏板机构中的制动主缸管路连接，四个所述压力控制单元均由一个常开开关电磁阀、一个电控增压单元和一个常开线性电磁阀串联组成；所述常开线性电磁阀下游分别连接一个制动轮缸，且在二者连接的管路上安装有压力传感器；各电磁阀、传感器和电控增压单元分别与电子控制单元信号连接；所述制动系统能够实现包括通电有效状态下和断电失效状态下的制动控制，通过四个所述压力控制单元分别独立控制制动轮缸增压、保压或减压。本实用新型在车辆制动过程中能够主动建压、快速增压、精确控压并具有失效制动和再生制动功能。

技术领域

本实用新型属于智能电动汽车或智能网联汽车的线控制动系统技术领域，具体涉及四轮压力独立控制的线控液压制动系统。

背景技术

在大气污染问题日益严重的大环境下，汽车工业发展的重心正逐步由传统燃油车领域向混合动力汽车或纯电动汽车等新能源汽车领域转移。在此情况下，各个企业投入大量资金进入新能源汽车领域的设计研发，而随着新能源汽车研发的深入，与之相适应地，对混合动力汽车、纯电动汽车等新能源汽车的制动系统提出了新的要求。为实现新能源车辆制动系统的电气化、轻量化、集成化和智能化，新能源汽车制动系统已逐步取消传统真空助力器的形式，转而采用线控电机直驱或高压蓄能器的形式。目前，一些车辆零部件厂商已研制出自己的线控制动系统，如德国Bosch公司的HAS hev系统和美国TRW公司的SCB系统等，并已经在新能源汽车上得到应用。线控制动系统以其优于传统真空助力器制动系统的特点，已成为当前制动系统的研究热点。

清华大学申请的专利公开号为CN105667484A的发明专利中，公开了一种全解耦双电机驱动的线控制动系统，该专利技术方案采用双助力电机代替传统真空助力液压制动系统中的真空助力器，通过减速増扭机构和齿轮齿条机构拖动主缸活塞推杆，实现制动压力的建立；同时在进行制动的过程中，通过踏板感觉模拟器形成制动感觉。该系统采用双助力电机推动套筒，并由套筒推动主缸活塞推杆，而活塞推杆的后端与增力室第二活塞连接，当电机推动活塞推杆的同时，增力室第二活塞也一同向前运动，这无意将会影响制动感觉的反馈，甚至造成驾驶员的误判，影响车辆的安全性。

同济大学申请的专利公开号为CN104760586A的发明专利中，公布了一种双电机线控制动系统，两个电机均通过滚柱丝杠机构将电机旋转运动转化为直线运动。其中一电机中的丝杠螺杆与踏板推杆连接，为驾驶员提供制动感觉；另一个电机则用来推动主缸活塞，实现制动压力的建立。但由于该系统采用两套电机-滚柱丝杠机构，且只有其中一套用来实现压力的建立，故对电机性能要求较高，而另一套用来实现制动感觉的模拟，且电机和踏板之间采用机械连接，系统控制具有一定难度。

发明内容

本实用新型提出四轮压力独立控制的线控液压制动系统，以克服现有技术存在的传统制动系统真空助力器体积大、价格昂贵、无法实现主动制动功能、制动压力不易精确控制、无法与当前智能辅助驾驶功能如ACC、AEB相匹配工作以及目前现有的电机驱动的线控制动系统对电机性能要求较高等缺陷，结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：

四轮压力独立控制的线控液压制动系统，所述系统由制动踏板机构、电控单元ECU、压力控制单元以及制动轮缸组成；所述压力控制单元有四个，分别经由一个主缸常开开关电磁阀与制动踏板机构中的制动主缸管路连接，四个所述压力控制单元均由一个常开开关电磁阀、一个电控增压单元和一个常开线性电磁阀串联组成；所述常开线性电磁阀下游分别连接一个制动轮缸，且在二者连接的管路上安装有压力传感器；所述主缸常开开关电磁阀、常开开关电磁阀、电控增压单元、常开线性电磁阀和压力传感器分别与电子控制单元信号连接；四个所述压力控制单元分别独立动作实现对相应制动轮缸的制动增压、保压或减压。