[实用新型]具有主/副缸的电机直驱线控制动系统

说明书

本实用新型公开了具有主/副缸的电机直驱线控制动系统，制动系统通过双腔主缸制动模块和单腔副缸制动模块相结合制动，并通过电子控制单元相对独立控制；双腔主缸制动模块由主缸集成电机、主缸滚珠丝杠机构和主缸制动压力产生单元组成；单腔副缸制动模块由两组单腔副缸制动组件并联组成，单腔副缸制动组件由常开开关电磁阀、单腔副缸增压单元和制动轮缸执行管路串联组成。主缸制动压力产生单元和单腔副缸增压单元均通过集成电机驱动及滚珠丝杠机构传动以产生制动压力，并经由电磁阀实现对各个制动轮缸的制动控制。本实用新型解决了单电机驱动主缸时压力建立时间长、波动大、精度差及对电机性能要求高的问题。

技术领域

本实用新型属于智能汽车制动控制技术领域，具体涉及具有主/副缸的电机直驱线控制动系统。

背景技术

随着新能源汽车技术的发展，其对车辆的电气化程度要求越来越高，同时也更加注重车辆的安全性。故对车辆在行驶过程中的驱动、制动和周围环境的感知要求越来越高，而车辆制动系统作为保证车辆安全的重要组成，其性能的好坏直接关系到车辆乃至驾驶人员和乘客的安全，因此各个汽车厂商对制动系统提出了更高的要求。

传统汽车制动系统为依赖真空助力器的真空助力液压制动系统，在进行制动时，需依靠真空助力器进行助力增压，同时，真空助力液压制动系统所包含的零部件较多，布置复杂，尤其在新能源车辆上使用时，电子真空泵噪音大、能耗高，影响车辆的驾乘体验和续驶里程。故实现新能源汽车制动系统的电气化、智能化、优化制动系统结构、提高制动响应速度、精确控制制动压力以及实现辅助制动功能集成，已成为新能源汽车发展的迫切需求。

中国专利号为CN201510742890的专利文献公开了一种集成双主缸线控制动系统的技术方案，该方案中采用单电机驱动第二主缸活塞的形式产生液压制动压力，并省去了多个柱塞泵和高压蓄能器，同时采用双主缸的形式也保证了制动系统在电路失效后的失效制动，提高了系统的安全性和可靠性。但该系统中采用单电机结构，其对电机性能要求高，且在该技术方案中存在电机建立的制动压力相对比较慢，制动压力波动较大以及建压精度较差等问题。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型提出了具有主/副缸的电机直驱线控制动系统，通过在电机直驱线控制动系统中同时采用双腔主缸制动模块和单腔副缸制动模块进行制动控制，解决单电机驱动主缸时压力建立时间长、波动大、精度差及对电机性能要求高的问题。结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：

具有主/副缸的电机直驱线控制动系统，由制动踏板操纵机构、电子控制单元、储油杯、双腔主缸制动模块和单腔副缸制动模块组成；

所述双腔主缸制动模块由主缸集成电机、主缸滚珠丝杠机构和主缸制动压力产生单元组成；所述主缸集成电机与电子控制单元信号连接，主缸滚珠丝杠机构中的主缸滚珠丝杠螺母固连于主缸集成电机的转子内，主缸集成电机的转子将动力通过滚珠丝杠机构传递至主缸制动压力产生单元的主缸输出推杆；

在所述主缸制动压力产生单元中，前后依次设有两个主缸内腔，位于后端的主缸内腔对应的主缸内腔活塞与主缸输出推杆接触连接，并在主缸输出推杆的推动下直线往复运动；所述主缸内腔一侧连接制动轮缸执行管路，另一侧经由单向阀与储油杯管路连接；

所述单腔副缸制动模块由两组单腔副缸制动组件并联组成；所述单腔副缸制动组件由常开开关电磁阀、单腔副缸增压单元和制动轮缸执行管路依次串联组成；

所述单腔副缸增压单元由副缸集成电机、副缸输出推杆和副缸组成；所述副缸集成电机与电子控制单元信号连接，副缸集成电机内安装有副缸滚珠丝杠机构，副缸滚珠丝杠机构中的副缸滚珠丝杠螺杆与副缸输出推杆一端接触连接，副缸输出推杆另一端与副缸中的副缸活塞接触连接，副缸输出推杆在副缸集成电机内的副缸滚珠丝杠机构的驱动下带动副缸内腔内的副缸活塞直线往复运动；所述副缸内腔一侧连接常开开关电磁阀，另一侧连接制动轮缸执行管路；