[实用新型]具有主/副缸的电机直驱线控制动系统

权利要求书

1.具有主/副缸的电机直驱线控制动系统，其特征在于：由制动踏板操纵机构、电子控制单元、储油杯、双腔主缸制动模块和单腔副缸制动模块组成；

所述双腔主缸制动模块由主缸集成电机、主缸滚珠丝杠机构和主缸制动压力产生单元组成；所述主缸集成电机与电子控制单元信号连接，主缸滚珠丝杠机构中的主缸滚珠丝杠螺母固连于主缸集成电机的转子内，主缸集成电机的转子将动力通过滚珠丝杠机构传递至主缸制动压力产生单元的主缸输出推杆；

在所述主缸制动压力产生单元中，前后依次设有两个主缸内腔，位于后端的主缸内腔对应的主缸内腔活塞与主缸输出推杆接触连接，并在主缸输出推杆的推动下直线往复运动；所述主缸内腔一侧连接制动轮缸执行管路，另一侧经由单向阀与储油杯管路连接；

所述单腔副缸制动模块由两组单腔副缸制动组件并联组成；所述单腔副缸制动组件由常开开关电磁阀、单腔副缸增压单元和制动轮缸执行管路依次串联组成；

所述单腔副缸增压单元由副缸集成电机、副缸输出推杆和副缸组成；所述副缸集成电机与电子控制单元信号连接，副缸集成电机内安装有副缸滚珠丝杠机构，副缸滚珠丝杠机构中的副缸滚珠丝杠螺杆与副缸输出推杆一端接触连接，副缸输出推杆另一端与副缸中的副缸活塞接触连接，副缸输出推杆在副缸集成电机内的副缸滚珠丝杠机构的驱动下带动副缸内腔内的副缸活塞直线往复运动；所述副缸内腔一侧连接常开开关电磁阀，另一侧连接制动轮缸执行管路；

所述制动轮缸执行管路由两条支路组成，一条支路经常开线性电磁阀连接制动轮缸，且在制动轮缸的油口处安装有压力传感器，另一条之路经常闭开关电磁阀连接储油杯；

所述制动踏板操纵机构、双腔主缸制动模块和单腔副缸制动模块中的所有传感器及电磁阀均分别与电子控制单元信号连接。

2.如权利要求1所述具有主/副缸的电机直驱线控制动系统，其特征在于：

所述制动踏板操纵机构由踏板机构、踏板感觉模拟器、第一常闭开关电磁阀(7)和第一常开开关电磁阀(16)组成；

所述踏板机构由制动踏板(1)、位移传感器(2)、踏板推杆(3)、踏板推杆壳体(4)踏板活塞(5)和第一橡胶反作用盘(6)组成；

所述踏板(1)、踏板推杆(3)、踏板活塞(5)和第一橡胶反作用盘(6)依次连接安装在踏板推杆壳体(4)内，所述踏板活塞(5)与踏板推杆壳体(4)之间形成踏板推杆壳体内腔，所述第一橡胶反作用盘(6)连接在伸出踏板推杆壳体(4)的踏板活塞推杆一端，所述位移传感器(2)安装在踏板推杆(3)上；

踏板推杆壳体内腔经由第一常开开关电磁阀(16)与和储油杯(23)管路连接；

所述踏板感觉模拟器由模拟器弹簧(8)、模拟器活塞(9)和模拟器壳体(11)组成；

所述模拟器活塞(9)位于模拟器壳体(11)内部，所述模拟器弹簧(8)安装在模拟器壳体(11)后腔室，模拟器壳体(11)前腔室为模拟器内腔(10)；模拟器内腔(10)经由第一常闭开关电磁阀(7)与踏板推杆壳体内腔管路连接。

3.如权利要求1所述具有主/副缸的电机直驱线控制动系统，其特征在于：

所述主缸集成电机由主缸第一轴承(13)、主缸电机壳体(14)、主缸电机定子(15)、主缸电机转子(17)和主缸第二轴承(33)组成；所述主缸电机壳体(14)与踏板推杆壳体(4)固定连接；所述主缸电机定子(15)固定于主缸电机壳体(14)内侧，所述主缸电机转子(17)安装在主缸电机定子(15)内侧，且主缸电机转子(17)的前后端通过主缸第一轴承(13)和主缸第二轴承(33)支撑；

所述主缸滚珠丝杠机构由主缸滚珠丝杠螺母(18)、主缸滚柱体(34)和主缸滚珠丝杠螺杆(19)组成；所述主缸滚珠丝杠机构安装在主缸电机转子(17)内侧，所述主缸滚珠丝杠螺杆(19)内部为中空结构。