[实用新型]抹布清洁装置及清洁机器人

说明书

本实用新型提供了一种用于具有外壳的清洁机器人的抹布清洁装置，包括可拆卸连接于外壳后侧的水箱，可拆卸连接于水箱底侧的支承盒，设置于支承盒的外壁上且可沿支承盒的外壁作周向移动的抹布，转动连接于水箱和支承盒的间隔处且与抹布抵接的滚刷，以及驱使抹布移动和滚刷转动的驱动机构；另外，本实用新型还提供了一种清洁机器人。本实用新型采用了在水箱与支承盒的间隔处设置滚刷，通过水箱提供清水和通过滚刷在转动过程中不停地对抹布的表面进行刮擦，使得无需用户手工操作即可在抹布清洗地面的过程中实现抹布的自动清洗，从而有效地解决了清洁机器人无法自动清洗抹布的技术问题，保证了地面的清洁效果，提升了用户的使用体验效果。

技术领域

本实用新型属于清洁设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种抹布清洁装置及清洁机器人。

背景技术

随着科技的发展，人们生活水平的提高，诸如扫地机器人、拖地机器人等清洁机器人已经成为智能家居中的重要组成部分。其中，既能实现除尘扫地功能又能实现水洗拖地功能的多用途清机机器人更是受到人们喜爱。

目前，多用途清洁机器人在清洁地面过程中，每隔几分钟需要用户手工对抹布进行清洗一次，如果不清洗，抹布就会越来越脏，既起不到清洁地面的效果，还会二次污染地面，导致用户费时费力，却达不到需要的清洁效果，严重影响了用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抹布清洁装置及及清洁机器人，以解决现有技术中，清洁机器人无法自动清洗抹布的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种用于具有外壳的清洁机器人的抹布清洁装置，包括可拆卸连接于所述外壳后侧的水箱，可拆卸连接于所述水箱底侧的支承盒，设置于所述支承盒的外壁上且可沿所述支承盒的外壁作周向移动的抹布，转动连接于所述水箱和所述支承盒的间隔处且与所述抹布抵接的滚刷，以及驱使所述抹布移动和所述滚刷转动的驱动机构；所述水箱的底壁上开设有朝向所述抹布的出水孔。

进一步地，所述支承盒呈直柱状，所述抹布呈筒状，所述抹布套设于所述支承盒的外壁上。

进一步地，所述驱动机构包括转动连接于所述支承盒的外壁上且驱使所述抹布绕所述支承盒转动的传动轴，以及分别与所述传动轴和所述滚刷传动连接的驱动组件；所述传动轴与所述滚刷平行。

进一步地，所述驱动组件包括固设于所述外壳内壁上的机壳，设置于所述机壳上的电机，以及容置于所述机壳内且与所述电机、所述滚刷和所述传动轴传动连接的传动件组；所述机壳上开设有供所述滚刷一端伸入的第一安装孔，以及供所述传动轴一端伸入的第二安装孔。

进一步地，所述支承盒的侧壁上开设有沿所述支承盒的轴向延伸的污水口，所述传动轴转动连接于所述污水口的外侧，且所述支承盒内开设有与所述污水口连通的污水收集腔，所述抹布清洁装置还包括转动连接于所述抹布的顶侧且与所述传动轴配合夹紧所述抹布的从动轴，所述从动轴与所述传动轴平行。

本实用新型提供的抹布清洁装置的有益效果在于：采用了在水箱与支承盒的间隔处设置滚刷，通过水箱提供清水和通过滚刷在转动过程中不停地对抹布的表面进行刮擦，使得无需用户手工操作即可在抹布清洗地面的过程中实现抹布的自动清洗，从而解决了清洁机器人无法自动清洗抹布的技术问题，既保证了地面的清洁效果，又免除了用户的手工操作，提升了用户的使用体验效果。

本实用新型还提供了一种清洁机器人，包括外壳、上述抹布清洁装置以及用于控制所述抹布清洁装置运行的控制装置，所述抹布清洁装置可拆卸连接于所述外壳的后侧，所述控制装置设置于所述外壳内并与所述驱动机构电连接。

进一步地，所述外壳上设置有弹性卡扣，所述支承盒上设置有与所述弹性卡扣相适配的卡勾，所述弹性卡扣与所述卡勾卡接。

进一步地，所述外壳内开设有垃圾收集腔，以及与所述垃圾收集腔连通且朝向所述滚刷的垃圾口。