[实用新型]抹布清洁装置及清洁机器人

权利要求书

1.抹布清洁装置，用于具有外壳的清洁机器人，其特征在于，所述抹布清洁装置包括可拆卸连接于所述外壳后侧的水箱，可拆卸连接于所述水箱底侧的支承盒，设置于所述支承盒的外壁上且可沿所述支承盒的外壁作周向移动的抹布，转动连接于所述水箱和所述支承盒的间隔处且与所述抹布抵接的滚刷，以及驱使所述抹布移动和所述滚刷转动的驱动机构；所述水箱的底壁上开设有朝向所述抹布的出水孔。

2.如权利要求1所述的抹布清洁装置，其特征在于，所述支承盒呈直柱状，所述抹布呈筒状，所述抹布套设于所述支承盒的外壁上。

3.如权利要求2所述的抹布清洁装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动连接于所述支承盒的外壁上且驱使所述抹布绕所述支承盒转动的传动轴，以及分别与所述传动轴和所述滚刷传动连接的驱动组件；所述传动轴与所述滚刷平行。

4.如权利要求3所述的抹布清洁装置，其特征在于，所述驱动组件包括固设于所述外壳内壁上的机壳，设置于所述机壳上的电机，以及容置于所述机壳内且与所述电机、所述滚刷和所述传动轴传动连接的传动件组；所述机壳上开设有供所述滚刷一端伸入的第一安装孔，以及供所述传动轴一端伸入的第二安装孔。

5.如权利要求3所述的抹布清洁装置，其特征在于，所述支承盒的侧壁上开设有沿所述支承盒的轴向延伸的污水口，所述传动轴转动连接于所述污水口的外侧，且所述支承盒内开设有与所述污水口连通的污水收集腔，所述抹布清洁装置还包括转动连接于所述抹布的顶侧且与所述传动轴配合夹紧所述抹布的从动轴，所述从动轴与所述传动轴平行。

6.清洁机器人，其特征在于，包括外壳，权利要求1至5任一项所述的抹布清洁装置，以及用于控制所述抹布清洁装置运行的控制装置，所述抹布清洁装置可拆卸连接于所述外壳的后侧，所述控制装置设置于所述外壳内并与所述驱动机构电连接。

7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述外壳上设置有弹性卡扣，所述支承盒上设置有与所述弹性卡扣相适配的卡勾，所述弹性卡扣与所述卡勾卡接。

8.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述外壳内开设有垃圾收集腔，以及与所述垃圾收集腔连通且朝向所述滚刷的垃圾口。

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述垃圾口的边缘向外延伸有伸入于所述滚刷和所述抹布的间隔处且末端与所述抹布抵接的导向板。

10.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括连接于所述水箱上且与所述控制装置电连接的用于控制所述水箱出水量的泵水机构。