[实用新型]一种用于组装成品的3D自动检测装置

说明书

本实用新型涉及检测领域，公开了一种用于组装成品的3D自动检测装置，其技术方案要点是:包括设备架和计算机控制系统，所述设备架上设有用于定位组装成品的治具架，所述治具架左侧设有左摄像组件，所述治具架右侧设有右摄像组件，所述治具架后侧设有后摄像组件，所述左摄像组件、右摄像组件、后摄像组件均通讯连接于所述计算机控制系统。其中，计算机控制系统用于将各摄像组件采集的组装成品外观图像与系统预设的标准图像进行比对，判断组装成品是否合格，并反馈结果；运用此多方位的3D自动检测机构，代替人工作业，能大大提升生产效率，提高检出率，满足自动、高效的生产线需求。

技术领域

本实用新型涉及产品光学检测领域，特别涉及一种用于组装成品的3D自动检测装置。

背景技术

在当今工业制造中，为提高生产效率，提升检出率，逐步推广自动化来取代人力检验。比如自动光学检查(AOI, Automated Optical Inspection)，使用机器视觉做为检测标准技术，大量应用于LCD/TFT、晶体管与PCB工业制程上，利用光学方式取得成品的表面状态，以影像处理来检出异物或图案异常等瑕疵。

但针对于一些立体的组装品，立体多面检测样件AOI还无法全面覆盖。例如对于车载T-BOX的组装成品检验，当前全部依靠人员目视检查。采用该方法由于人员视觉疲劳，有较高的漏失率，并且检验效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于组装成品的3D自动检测装置，其大大提升成品检验的工作效率和检出率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于组装成品的3D自动检测装置，包括设备架和计算机控制系统，所述设备架上设有用于定位组装成品的治具架，所述治具架左侧设有左摄像组件，所述治具架右侧设有右摄像组件，所述治具架后侧设有后摄像组件，所述左摄像组件、右摄像组件、后摄像组件均通讯连接于所述计算机控制系统。

通过上述技术方案，计算机控制系统用于将各摄像组件采集的组装成品外观图像与系统预设的标准图像进行比对，判断组装成品是否合格，并反馈结果；操作时，将组装成品置于专用的治具架上进行定位，启动计算机控制系统，通过计算机软件控制位于治具架后侧、左侧和右侧的摄像组件拍摄组装成品各个角度的图像，通过所采集的图像与样品比对来实现异常报警；运用此多方位的3D自动检测机构，代替人工作业，能大大提升生产效率，提高检出率，满足自动、高效的生产线需求。

优选的，所述设备架上设有横向安装轨，所述治具架固定于横向安装轨，所述治具架的两侧均设有一可沿横向安装轨长度方向任意位置固定的固定部，所述左摄像组件固定于位于治具架右侧的固定部上，所述右摄像组件固定于位于治具架右侧的固定部上。

通过上述技术方案，根据被检测产品的具体尺寸计算出摄像组件的焦距，来确定摄像组件的位置；此处，根据被测产品的不同，焦距的位置也不同，故需要通过调节治具架左右两侧的固定部在横向安装轨上的位置，对摄像组件的位置进行调整，从而进行匹配；通过固定部和横向安装轨的设置增加了检测装置的检测范围，焦距调节方便。

优选的，沿横向安装轨的长度方向设置有两并列的安装槽，固定部包括底板、用于固定左摄像组件或右摄像组件的安装杆，底板两端设有用以通过螺钉分别固定于两安装槽的安装孔。

通过上述技术方案，摄像组件固定于安装杆上，通过移动底板在安装槽中的位置即可对摄像组件的位置进行调节，底板的两端分别固定于安装槽中，保证摄像组件的稳定性。

优选的，两安装孔之间的距离大于两安装槽之间的距离。

通过上述技术方案，底板固定于横向安装轨上时呈斜向设置，可使两安装孔的位置和摄像组件外形位置进行错位，便于底板上螺钉的拆装，进行摄像组件位置调节。