[实用新型]一种用于组装成品的3D自动检测装置

权利要求书

1.一种用于组装成品的3D自动检测装置，包括设备架(1)和计算机控制系统(2)，其特征是：所述设备架(1)上设有用于定位组装成品的治具架(3)，所述治具架(3)左侧设有左摄像组件(4)，所述治具架(3)右侧设有右摄像组件(5)，所述治具架(3)后侧设有后摄像组件(6)，所述左摄像组件(4)、右摄像组件(5)、后摄像组件(6)均通讯连接于所述计算机控制系统(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于组装成品的3D自动检测装置，其特征是：所述设备架(1)上设有横向安装轨(7)，所述治具架(3)固定于横向安装轨(7)，所述治具架(3)的两侧均设有一可沿横向安装轨(7)长度方向任意位置固定的固定部(8)，所述左摄像组件(4)固定于位于治具架(3)右侧的固定部(8)上，所述右摄像组件(5)固定于位于治具架(3)右侧的固定部(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于组装成品的3D自动检测装置，其特征是：沿横向安装轨(7)的长度方向设置有两并列的安装槽(10)，固定部(8)包括底板(81)、用于固定左摄像组件(4)或右摄像组件(5)的安装杆(82)，底板(81)两端设有用以通过螺钉分别固定于两安装槽(10)的安装孔(11)。

4.根据权利要求3所述的一种用于组装成品的3D自动检测装置，其特征是：两安装孔(11)之间的距离大于两安装槽(10)之间的距离。

5.根据权利要求3所述的一种用于组装成品的3D自动检测装置，其特征是：所述左摄像组件(4)包括左摄像头(41)、用以固定左摄像头(41)于安装杆(82)上的左锁紧套(42)，所述右摄像组件(5)包括右摄像头(51)、用以固定右摄像头(51)于安装杆(82)上的右锁紧套(52)，左锁紧套(42)和右锁紧套(52)套于安装杆(82)上可周向转动，左锁紧套(42)和右锁紧套(52)上均设有用以限制其相对安装杆(82)运动的第一锁紧螺钉(12)。

6.根据权利要求5所述的一种用于组装成品的3D自动检测装置，其特征是：左锁紧套(42)和安装杆(82)之间，右锁紧套(52)和安装杆(82)之间均设有橡胶垫套。

7.根据权利要求1或4或5或6所述的一种用于组装成品的3D自动检测装置，其特征是：所述设备架(1)位于治具架(3)后侧设有安装板(14)，所述安装板(14)上设有长固定槽(15)，所述长固定槽(15)的长度方向垂直于左摄像组件(4)和右摄像组件(5)的连线，所述后摄像组件(6)包括后摄像头(61)、用以安装后摄像头(61)的固定架(62)，所述固定架(62)可固定于长固定槽(15)中任意位置。

8.根据权利要求7所述的一种用于组装成品的3D自动检测装置，其特征是：所述固定架(62)包括固定于长固定槽(15)中的底块(621)、立于底块(621)上的固定杆(622)、一端套设于固定杆(622)上端并通过螺钉锁紧的支杆(623)，后摄像头(61)背部设有固定套(16)，固定套(16)套设于支杆(623)，固定套(16)上设有限制其相对支杆(623)周向转动的第二锁紧螺钉(17)。

9.根据权利要求7所述的一种用于组装成品的3D自动检测装置，其特征是：所述长固定槽(15)数量为若干个且并列设置于安装板(14)上。

10.根据权利要求1所述的一种用于组装成品的3D自动检测装置，其特征是：所述左摄像组件(4)、右摄像组件(5)和后摄像组件(6)上均设有照明光源。