[实用新型]一种客车底盘焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种客车底盘焊接机器人，包括主尺，所述主尺的前方外表面设置有机体,所述机体的外表面设有显示屏、开关按钮、复位按钮与测量按钮，且开关按钮位于显示屏的上方，所述复位按钮位于显示屏的下方，且测量按钮位于复位按钮，所述机体的外表面设有电池槽，且电池槽位于显示屏的一侧，所述主尺的上方外表面设置有第一活动卡脚，且第一活动卡脚的一侧固定安装有推动杆，本实用新型所述的一种客车底盘焊接机器人，设有防碰撞传感器、冷气管与转盘，可以检测到附近的障碍物，加快焊丝固化，可以全方位的转动焊管，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种客车底盘焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂；现有的焊接机器人在使用时存在一定的弊端，首先，在焊接时焊枪会经常碰撞到零件，对机器与零件都造成损伤，其次，焊丝固化的时间较长，导致焊接的效果较差，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种客车底盘焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种客车底盘焊接机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种客车底盘焊接机器人，包括主臂，所述主臂的上端外表面设置有小臂，所述小臂的一侧外表面设置有焊枪，所述小臂与焊枪之间设置有一号活动关节，所述主臂与小臂之间设置有二号活动关节，所述焊枪的外表面固定安装有防碰撞传感器，所述焊枪的一侧外表面设置有焊管，所述主臂的内部固定安装有电缆，所述主臂的一侧外表面固定安装有冷气管，所述冷气管位于电缆的一侧，所述主臂的上端外表面设置有焊丝管，所述焊丝管位于小臂的一侧，所述小臂的上端外表面固定安装有清枪装置，所述主臂的下端外表面设置有三号活动关节，所述主臂的下端外表面设置有底座，所述底座的前端外表面设置有急停按钮，所述焊管的上端外表面设置有转盘，所述防碰撞传感器的前端外表面固定安装有连接孔，所述防碰撞传感器的前端外表面设置有传感器开关，所述传感器开关位于连接孔的下方。

优选的，所述主臂与小臂通过二号活动关节活动连接，所述小臂与焊枪通过一号活动关节活动连接。

优选的，所述焊丝管的形状为圆柱形，所述焊管与焊枪通过转盘活动连接，所述转盘的形状为圆柱形。

优选的，所述电缆的数量为若干组，所述清枪装置的形状为长方体，所述冷气管的形状为圆柱形。

优选的，所述连接孔的形状为圆形，所述连接孔的内表面设置有连接螺纹，连接螺纹的形状为圆形，连接螺纹的数量为若干组。

优选的，所述主臂与焊枪通过三号活动关节活动连接，所述焊枪与防碰撞传感器通过连接孔固定连接，所述传感器开关的形状为椭圆形。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该客车底盘焊接机器人，通过设置的防碰撞传感器，可以检测到附近的障碍物，避免机器碰撞造成损伤，通过设置的冷气管，可以加快焊丝固化，使焊接的效果更好，通过设置的转盘，可以全方位的转动焊管，增大了焊接的范围，比较实用，整个客车底盘焊接机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种客车底盘焊接机器人的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种客车底盘焊接机器人的局部视图。

图3为本实用新型一种客车底盘焊接机器人图2中A的放大图。