[实用新型]一种客车底盘焊接机器人

权利要求书

1.一种客车底盘焊接机器人，包括主臂（1），其特征在于：所述主臂（1）的上端外表面设置有小臂（2），所述小臂（2）的一侧外表面设置有焊枪（3），所述小臂（2）与焊枪（3）之间设置有一号活动关节（4），所述主臂（1）与小臂（2）之间设置有二号活动关节（5），所述焊枪（3）的外表面固定安装有防碰撞传感器（6），所述焊枪（3）的一侧外表面设置有焊管（7），所述主臂（1）的内部固定安装有电缆（8），所述主臂（1）的一侧外表面固定安装有冷气管（9），所述冷气管（9）位于电缆（8）的一侧，所述主臂（1）的上端外表面设置有焊丝管（10），所述焊丝管（10）位于小臂（2）的一侧，所述小臂（2）的上端外表面固定安装有清枪装置（11），所述主臂（1）的下端外表面设置有三号活动关节（12），所述主臂（1）的下端外表面设置有底座（13），所述底座（13）的前端外表面设置有急停按钮（14），所述焊管（7）的上端外表面设置有转盘（15），所述防碰撞传感器（6）的前端外表面固定安装有连接孔（16），所述防碰撞传感器（6）的前端外表面设置有传感器开关（17），所述传感器开关（17）位于连接孔（16）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种客车底盘焊接机器人，其特征在于：所述主臂（1）与小臂（2）通过二号活动关节（5）活动连接，所述小臂（2）与焊枪（3）通过一号活动关节（4）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种客车底盘焊接机器人，其特征在于：所述焊丝管（10）的形状为圆柱形，所述焊管（7）与焊枪（3）通过转盘（15）活动连接，所述转盘（15）的形状为圆柱形。

4.根据权利要求1所述的一种客车底盘焊接机器人，其特征在于：所述电缆（8）的数量为若干组，所述清枪装置（11）的形状为长方体，所述冷气管（9）的形状为圆柱形。

5.根据权利要求1所述的一种客车底盘焊接机器人，其特征在于：所述连接孔（16）的形状为圆形，所述连接孔（16）的内表面设置有连接螺纹，连接螺纹的形状为圆形，连接螺纹的数量为若干组。

6.根据权利要求1所述的一种客车底盘焊接机器人，其特征在于：所述主臂（1）与焊枪（3）通过三号活动关节（12）活动连接，所述焊枪（3）与防碰撞传感器（6）通过连接孔（16）固定连接，所述传感器开关（17）的形状为椭圆形。