[实用新型]一种铝型材挤压机

说明书

本实用新型实施例提供的铝型材挤压机，涉及铝制造业技术领域。该铝型材挤压机包括控制器、电机、驱动模块、参数采集模块以及挤压设备，控制器与驱动模块以及参数采集模块电连接，电机与驱动模块及参数采集模块均电连接，电机与挤压设备连接，控制器用于依据实际旋转角度、预设定的预设旋转角度以及相电流确定脉宽调制信号，驱动模块用于响应脉宽调制信号而调整电机的运行频率，电机用于响应脉宽调制信号而运行以带动挤压设备运行；其中，控制器通过对旋转角度以及电流的双闭环控制，在大大提高电机的响应速度的同时，还提高了控制精度，使得电机在极低频率下仍然能稳定运行，从而提高铝型材挤压机制作的铝条的合格率。

技术领域

本实用新型涉及铝制造业技术领域，具体而言，涉及一种铝型材挤压机。

背景技术

现在，在铝制造行业内的生产，挤出过程均采用电机带动液压油泵提供挤出铝液推力的方式，其中对液压油压的控制掌握，对挤出的精度有着重大影响。频率控制电机转速，转速控制液压油压，所以变频低频率的极限对铝制造的精度质量有着重要的意义。长期以来，国内铝厂大多采用电机固定转速生产，精度低，且耗电量高，部分采用变频控制的铝厂也受低频极限限制，精度有限。而国内对此方面的研究单位很少，尤其是对铝型材极低频率控制方面的核心技术方面，尚没有更好的突破点。

铝型材极低频运行变频器采用“交-直-交”电流源型，将380V交流电通过整流桥整流成直流电，再通过电解电容将整流后的电流平波去耦，输出电流波形平直，稳定的电流。再由逆变单元模块将直流电转换为可调的交流电，再运用软件技术对其的算法，输出想要的频率，将电机按给定频率运行。

在铝型材极低频运行变频器的控制中，电机能达到多少运行频率是对铝型材精度的重要技术，也就是要解决软件对低频的运算精度，变频器对信号的接收精确。目前的文献能找到对这部分原理的介绍，但更深入的研究突破基本在0.2Hz附近，随着频率的降低，谐波的增大，干扰的加强，很难获取准确的信号与算法达到准确的极低频运行频率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种铝型材挤压机，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种铝型材挤压机，其特征在于，所述铝型材挤压机包括控制器、电机、驱动模块、参数采集模块以及挤压模块，所述控制器与所述驱动模块以及所述参数采集模块电连接，所述电机与所述驱动模块及所述参数采集模块均电连接，所述电机与所述挤压模块连接；

所述参数采集模块用于采集所述电机的实际旋转角度以及输入至所述电机的相电流，并将所述实际旋转角度以及所述相电流传输至所述控制器；

所述控制器用于依据所述实际旋转角度、预设定的预设旋转角度以及所述相电流确定脉宽调制信号，并将所述脉宽调制信号传输至所述驱动模块；

所述驱动模块用于响应所述脉宽调制信号而调整所述电机的运行频率；

所述电机用于响应所述脉宽调制信号而运行以带动所述挤压模块运行。

进一步地，所述控制器用于依据所述实际旋转角度及所述相电流计算q轴电流以及d轴电流；

所述控制器还用于依据所述实际旋转角度、所述预设旋转角度以及所述q轴电流确定计算所述电机的q轴电压给定量；

所述控制器还用于依据所述d轴电流以及预设定的d轴电流参考值计算所述电机的d轴电压给定量；

所述控制器还用于依据所述q轴电压给定量及所述d轴电压给定量生成所述脉宽调制信号。

进一步地，所述驱动模块包括变频单元以及驱动板，所述控制器、所述驱动板以及所述变频单元依次电连接，所述变频单元与所述电机电连接；

所述驱动板用于响应所述脉宽调制信号而输出开关信号至所述变频单元；