[实用新型]一种铝型材挤压机

权利要求书

1.一种铝型材挤压机，其特征在于，所述铝型材挤压机包括控制器、电机、驱动模块、参数采集模块以及挤压模块，所述控制器与所述驱动模块以及所述参数采集模块电连接，所述电机与所述驱动模块及所述参数采集模块均电连接，所述电机与所述挤压模块连接；

所述参数采集模块用于采集所述电机的实际旋转角度以及输入至所述电机的相电流，并将所述实际旋转角度以及所述相电流传输至所述控制器；

所述控制器用于依据所述实际旋转角度、预设定的预设旋转角度以及所述相电流确定脉宽调制信号，并将所述脉宽调制信号传输至所述驱动模块；

所述驱动模块用于响应所述脉宽调制信号而调整所述电机的运行频率；

所述电机用于响应所述脉宽调制信号而运行以带动所述挤压模块运行。

2.根据权利要求1所述的铝型材挤压机，其特征在于，所述控制器用于依据所述实际旋转角度及所述相电流计算q轴电流以及d轴电流；

所述控制器还用于依据所述实际旋转角度、所述预设旋转角度以及所述q轴电流确定计算所述电机的q轴电压给定量；

所述控制器还用于依据所述d轴电流以及预设定的d轴电流参考值计算所述电机的d轴电压给定量；

所述控制器还用于依据所述q轴电压给定量及所述d轴电压给定量生成所述脉宽调制信号。

3.根据权利要求1所述的铝型材挤压机，其特征在于，所述驱动模块包括变频单元以及驱动板，所述控制器、所述驱动板以及所述变频单元依次电连接，所述变频单元与所述电机电连接；

所述驱动板用于响应所述脉宽调制信号而输出开关信号至所述变频单元；

所述变频单元用于响应所述开关信号而导通或截止以调整所述电机的运行频率。

4.根据权利要求3所述的铝型材挤压机，其特征在于，所述变频单元包括电源电路、整流电路、电解电容以及逆变电路，所述电源电路、所述整流电路、所述电解电容以及所述逆变电路依次电连接。

5.根据权利要求4所述的铝型材挤压机，其特征在于，所述变频单元还包括保险栓，所述整流电路、所述保险栓、所述电解电容依次电连接。

6.根据权利要求1所述的铝型材挤压机，其特征在于，所述参数采集模块包括电机旋转角度采集单元以及相电流采集单元，所述电机旋转角度采集单元设置于所述电机的转轴，所述控制器与所述电机旋转角度采集单元以及所述相电流采集单元均电连接，所述相电流采集单元与所述电机电连接；

所述电机旋转角度采集单元用于采集所述电机的实际旋转角度，并将所述实际旋转角度传输至所述控制器；

所述相电流采集单元用于采集所述相电流，并将所述相电流传输至所述控制器。

7.根据权利要求6所述的铝型材挤压机，其特征在于，所述电机旋转角度采集单元包括旋转编码器，所述旋转编码器的检测分辨率为0.00275度。

8.根据权利要求1所述的铝型材挤压机，其特征在于，所述铝型材挤压机还包括信号处理模块，所述参数采集模块、所述信号处理模块以及所述控制器依次电连接；

所述信号处理模块用于对所述实际旋转角度及所述相电流进行去噪、放大处理。

9.根据权利要求8所述的铝型材挤压机，其特征在于，所述信号处理模块包括光电耦合器及运算放大器，所述光电耦合器的信号输入端与所述参数采集模块电连接，所述光电耦合器的第一信号输出端及第二信号输出端分别与所述运算放大器的同相输入端、反向输入端电连接，所述光电耦合器的第三信号输出端与所述运算放大器的同相输入端电连接，所述运算放大器的信号输出端与所述控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的铝型材挤压机，其特征在于，所述信号处理模块包括第一信号处理单元以及第二信号处理单元，所述参数采集模块包括电机旋转角度采集单元以及相电流采集单元，所述电机旋转角度采集单元、所述第一信号处理单元以及所述控制器依次电连接，所述第二信号处理单元、所述相电流采集单元以及所述控制器依次电连接。