[实用新型]双伺服床垫自动装袋机

说明书

本实用新型属于一种双伺服床垫自动装袋机，包括框架（1），其特征在于在框架（1）的左侧上部固定装有伺服推垫装袋机构（2），在框架（1）的右侧上面装有平移机构（4），在平移机构（4）的上面装有伺服压缩机构（3）。本实用新型装袋周期达到4秒/袋，即15袋/分钟，解决了目前高速的床垫生产线和生产常规的产品装袋周期要求，节省了人员，大大的提高了生产效果。

技术领域

本实用新型属于床垫装袋机，特别涉及一种双伺服床垫自动装袋机。

背景技术

现有装袋机存在的问题点：第一，推垫机构都是气缸驱动的，为了提高装袋效率，加快气缸运行速度带来的后果就是装袋过程中的冲击力比较大，装袋机容易移位，关键是气缸反应速度还是慢，影响推垫装袋效率；第二，对于数量小的包装产品，装袋速度慢，包装数量小的产品，为了不降低床垫生产线的生产速度，会投入很多小型手动装袋机和人员，包装效率低，包装现场混乱，不易管理。第三，对于目前速度最快的床垫生产线（稳定运行速度250米/分钟），要求450X330的产品装袋能力在9袋/100片/分钟以上，1条生产线配备1台自动装袋机，装袋机的装袋效率就低于床垫生产线的生产效率了。

为了解决现有装袋机存在的问题，我公司研发设计双伺服床垫自动包装机，装袋周期4S,装袋效率15袋/分钟。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种以伺服电机、滚珠丝杆、圆导轨组成压缩机构，结构紧凑，简单的一种双伺服床垫自动装袋机。

本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种双伺服床垫自动装袋机，包括框架，其特征在于在框架的左侧上部固定装有伺服推垫装袋机构，在框架的右侧上面装有平移机构，在平移机构的上面装有伺服压缩机构。

所述的伺服推垫装袋机构包括安装在框架上的伺服电机一，伺服电机一上安装的电机同步皮带轮用同步皮带与滚珠丝杠上安装的丝杠同步皮带轮连接传动；安装底板固定在框架上，安装底板上固定有丝杠固定端安装板，滚珠丝杠的下端穿过丝杠固定端安装板与传动同步带轮固定连接；滚珠丝杠与滚珠丝母螺纹连接，滚珠丝母固定在丝母安装板上，丝母安装板上固定推垫安装板，在推垫安装板上安装有推垫装袋推板；滚珠丝杠是上端依次穿过滚珠丝母、丝母安装板及固定推垫安装板固定在滚珠丝杆支持端固定座上，滚珠丝杆支持端固定座固定在滚珠丝杆支持端固定座安装板上，滚珠丝杆支持端固定座安装板固定在安装底板上；滚珠丝杠左右两侧的丝杠固定端安装板上分别固定有圆导轨一及圆导轨二，圆导轨一上活动地安装有导轨直线轴承一，上端固定在滚珠丝杆支持端固定座安装板上；圆导轨二上活动地装有圆导轨直线轴承二，上端固定在滚珠丝杆支持端固定座安装板上；

所述的伺服压缩机构包括固定在框架上的伺服电机二，伺服电机二右端固定在伺服电机安装板上；伺服电机二的输出轴用电机与丝杠联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠与安装在滚珠丝母安装板内的丝母螺纹连接，右端穿过轴承安装板固定在压缩机构支持端安装板上；在滚珠丝杠的两侧分别装有导轨，导轨的左端固定在丝杠固定端安装板上，导轨上活动地装有轴承，导轨的右端固定在压缩机构支持端安装板上，轴承的右端固定在轴承安装板上，左端固定在滚珠丝母安装板上，滚珠丝母安装板与轴承安装板的左端装有移动靠板面板安装板，移动靠板面板安装板的左侧装有移动靠板；固定基准面板安装在丝杠固定端安装板上，丝杠固定端安装板与压缩机构支持端安装板之间装有床垫料仓台面板。

所述的平移机构包括在安装在框架上的安装底板，在安装底板上面装有两根平移导轨，平移导轨的右端装有平移气缸；平移气缸的前后腔进出气接口均与设备中的压气控制系统连通与控制。

本实用新型的有益效果是，该实用新型装袋周期达到4秒/袋，即15袋/分钟，解决了目前高速的床垫生产线和生产常规的产品装袋周期要求，节省了人员，大大的提高了生产效果。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是双伺服床垫自动装袋机主视图；