[实用新型]双伺服床垫自动装袋机

权利要求书

1.一种双伺服床垫自动装袋机，包括框架（1），其特征在于在框架（1）的左侧上部固定装有伺服推垫装袋机构（2），在框架（1）的右侧上面装有平移机构（4），在平移机构（4）的上面装有伺服压缩机构（3）。

2.根据权利要求1所述的双伺服床垫自动装袋机，其特征在于所述的伺服推垫装袋机构（2）包括安装在框架（1）上的伺服电机一（2-1），伺服电机一（2-1）上安装的电机同步皮带轮（2-17）用同步皮带（2-16）与滚珠丝杠（2-3）上安装的丝杠同步皮带轮（2-8）连接传动；安装底板（2-2）固定在框架（1）上，安装底板（2-2）上固定有丝杠固定端安装板（2-4），滚珠丝杠（2-3）的下端穿过丝杠固定端安装板（2-4）与传动同步带轮固定连接；滚珠丝杠（2-3）与滚珠丝母（2-11）螺纹连接，滚珠丝母（2-11）固定在丝母安装板（2-6）上，丝母安装板（2-6）上固定推垫安装板（2-7），在推垫安装板（2-7）上安装有推垫装袋推板（2-15）；滚珠丝杠（2-3）是上端依次穿过滚珠丝母（2-11）、丝母安装板（2-6）及固定推垫安装板（2-7）固定在滚珠丝杆支持端固定座（2-13）上，滚珠丝杆支持端固定座（2-13）固定在滚珠丝杆支持端固定座安装板（2-14）上，滚珠丝杆支持端固定座安装板（2-14）固定在安装底板（2-2）上；滚珠丝杠（2-3）左右两侧的丝杠固定端安装板（2-4）上分别固定有圆导轨一（2-5）及圆导轨二（2-9），圆导轨一（2-5）上活动地安装有导轨直线轴承一（2-10），上端固定在滚珠丝杆支持端固定座安装板（2-14）上；圆导轨二（2-9）上活动地装有圆导轨直线轴承二（2-12），上端固定在滚珠丝杆支持端固定座安装板（2-14）上。

3.根据权利要求1所述的双伺服床垫自动装袋机，其特征在于所述的伺服压缩机构（3）包括固定在框架（1）上的伺服电机二（3-1），伺服电机二（3-1）右端固定在伺服电机安装板（3-2）上；伺服电机二（3-1）的输出轴用电机与丝杠联轴器（3-14）与滚珠丝杠（3-10）连接，滚珠丝杠（3-10）与安装在滚珠丝母安装板（3-7）内的丝母螺纹连接，右端穿过轴承安装板（3-8）固定在压缩机构支持端安装板（3-11）上；在滚珠丝杠（3-10）的两侧分别装有导轨（3-12），导轨（3-12）的左端固定在丝杠固定端安装板（3-3）上，导轨（3-12）上活动地装有轴承（3-13），导轨（3-12）的右端固定在压缩机构支持端安装板（3-11）上，轴承（3-13）的右端固定在轴承安装板（3-8）上，左端固定在滚珠丝母安装板（3-7）上，滚珠丝母安装板（3-7）与轴承安装板（3-8）的左端装有移动靠板面板安装板（3-6），移动靠板面板安装板（3-6）的左侧装有移动靠板（3-5）；固定基准面板（3-4）安装在丝杠固定端安装板（3-3）上，丝杠固定端安装板（3-3）与压缩机构支持端安装板（3-11）之间装有床垫料仓台面板（3-9）。

4.根据权利要求1所述的双伺服床垫自动装袋机，其特征在于所述的平移机构（4）包括在安装在框架（1）上的安装底板（4-3），在安装底板（4-3）上面装有两根平移导轨（4-2），平移导轨（4-2）的右端装有平移气缸（4-4）；平移气缸（4-4）的前后腔进出气接口均与设备中的压气控制系统连通与控制。