[实用新型]插入式盘具搬运车

说明书

本实用新型公开了一种插入式盘具搬运车。包括夹紧装置、固定地梁装置、移动地梁装置、行走动力装置、导轨；所述固定地梁装置设置在导轨上，所述固定地梁装置上设置有行走动力装置，所述行走动力装置控制固定地梁装置在导轨上前后移动；所述移动地梁装置底部设置有全向移动装置，所述固定地梁装置与移动地梁装置间通过可伸缩的夹紧装置连接，所述夹紧装置伸缩时带动移动地梁装置移动，调节固定地梁装置与移动地梁装置间的距离，从而调整搬运车的宽度。本实用新型可通过夹紧装置调节搬运车的宽度，可以搬运不同型号的盘具，适用范围广，提高了生产效率。

技术领域：

本实用新型属于龙门式收放线机上下盘具搬运技术领域，特别涉及一种插入式盘具搬运车。

背景技术：

龙门式收放线机的盘具尺寸较大，人力无法上下，必须依靠机器搬运。龙门式收放线机上使用的盘具一般有多种，盘具大小规格不一，现有的搬运车无法调节装载的宽度，因此无法搬运不同规格的盘具，增大了工作量，降低了生产效率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种插入式盘具搬运车，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种插入式盘具搬运车，包括：夹紧装置、固定地梁装置、移动地梁装置、行走动力装置、导轨；所述固定地梁装置设置在导轨上，所述固定地梁装置上设置有行走动力装置，所述行走动力装置控制固定地梁装置在导轨上前后移动；所述移动地梁装置底部设置有全向移动装置，所述固定地梁装置与移动地梁装置间通过可伸缩的夹紧装置连接，所述夹紧装置伸缩时带动移动地梁装置移动，调节固定地梁装置与移动地梁装置间的距离，从而调整搬运车的宽度。

优选地，技术方案中，夹紧装置包括外套管、内套管、夹紧丝杆、夹紧电机、传动链轮，所述外套管设置在固定地梁装置上，所述内套管设置在移动地梁装置上，所述内套管套装外套管内，所述夹紧丝杆套装在内套管内并向外延伸至外套管外部，所述夹紧丝杆与夹紧电机通过传动链轮连接，在夹紧电机带动下夹紧丝杆转动进而使内套管、外套管间产生相对滑移，通过夹紧电机正反转使固定地梁装置与移动地梁装置相互靠拢或分离，改变调整搬运车的宽度。

优选地，技术方案中，固定地梁装置、移动地梁装置均采用钢板折弯后与加强筋焊接而成，截面呈矩形状，在放盘具处为“V”形设计。

优选地，技术方案中，全向移动装置包括钢球座、钢球、盖板，所述钢球座设置在移动地梁装置底部，所述钢球设置在钢球座内，所述盖板与钢球座连接，将钢球半包在内。

优选地，技术方案中，行走动力装置包括电机、减速机、主动导向行走轮、被动导向行走轮、平走轮，所述电机与减速机连接，所述减速机输出轴上设置有主动导向行走轮，所述被动导向行走轮、平走轮分别设置在固定地梁装置前后端，所述主动导向行走轮、被动导向行走轮设置在导轨上，电机、减速机带动主动导向行走轮转动，使固定地梁装置沿导轨前后移动。

优选地，技术方案中，行走动力装置还包括齿轮、齿条，所述齿轮设置在减速机输出轴上与主动导向行走轮同轴，所述齿条与齿轮啮合，防止主动导向行走轮打滑。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

插入式盘具搬运车可通过夹紧装置调节搬运车的宽度，可以搬运不同型号的盘具，适用范围广，提高了生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型插入式盘具搬运车结构示意图；

图2为本实用新型图1的A向示意图；

图3为本实用新型图1的B向示意图；