[实用新型]插入式盘具搬运车

权利要求书

1.一种插入式盘具搬运车，其特征在于：包括夹紧装置、固定地梁装置、移动地梁装置、行走动力装置、导轨；所述固定地梁装置设置在导轨上，所述固定地梁装置上设置有行走动力装置，所述行走动力装置控制固定地梁装置在导轨上前后移动；所述移动地梁装置底部设置有全向移动装置，所述固定地梁装置与移动地梁装置间通过可伸缩的夹紧装置连接，所述夹紧装置伸缩时带动移动地梁装置移动，调节固定地梁装置与移动地梁装置间的距离，从而调整搬运车的宽度。

2.根据权利要求1所述的插入式盘具搬运车，其特征在于：所述夹紧装置包括外套管、内套管、夹紧丝杆、夹紧电机、传动链轮，所述外套管设置在固定地梁装置上，所述内套管设置在移动地梁装置上，所述内套管套装外套管内，所述夹紧丝杆套装在内套管内并向外延伸至外套管外部，所述夹紧丝杆与夹紧电机通过传动链轮连接，在夹紧电机带动下夹紧丝杆转动进而使内套管、外套管间产生相对滑移，通过夹紧电机正反转使固定地梁装置与移动地梁装置相互靠拢或分离，改变调整搬运车的宽度。

3.根据权利要求1所述的插入式盘具搬运车，其特征在于：所述固定地梁装置、移动地梁装置均采用钢板折弯后与加强筋焊接而成，截面呈矩形状，在放盘具处为“V”形设计。

4.根据权利要求1所述的插入式盘具搬运车，其特征在于：所述全向移动装置包括钢球座、钢球、盖板，所述钢球座设置在移动地梁装置底部，所述钢球设置在钢球座内，所述盖板与钢球座连接，将钢球半包在内。

5.根据权利要求1所述的插入式盘具搬运车，其特征在于：所述行走动力装置包括电机、减速机、主动导向行走轮、被动导向行走轮、平走轮，所述电机与减速机连接，所述减速机输出轴上设置有主动导向行走轮，所述被动导向行走轮、平走轮分别设置在固定地梁装置前后端，所述主动导向行走轮、被动导向行走轮设置在导轨上，电机、减速机带动主动导向行走轮转动，使固定地梁装置沿导轨前后移动。

6.根据权利要求5所述的插入式盘具搬运车，其特征在于：所述行走动力装置还包括齿轮、齿条，所述齿轮设置在减速机输出轴上与主动导向行走轮同轴，所述齿条与齿轮啮合。