[实用新型]自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统

说明书

本实用新型公开一种自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，包括驱动控制模块分别连接出货机构和还货机构；中央处理器连接驱动控制模块、人机交互模块及电源；电源还连接人机交互模块、驱动控制模块、出货机构和还货机构，以提供工作用电，人机交互模块输入租赁、购买或还货的商品交易命令传送至中央处理器，中央处理器处理所输入的命令对驱动控制模块发出相应地驱动命令，驱动控制模块根据中央处理器发出的相应地驱动命令发出相应地驱动信号驱动出货机构或还货机构进行相应地操作。本实用新型实现了商品全自动的租赁、购买或还货的商品交易，不仅节省人工成本的投入，而且还扩展商品全自动交易模式，提升了用户体验。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，特别涉及一种自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统。

背景技术

目前市场的自动售货机通常用来完成商品的无人售卖，因为实现了智能全自动，减少了人力、物力，给人们快速地购买到了急需商品带来了很大的便利，但是自动售货机目前的应用领域仅限于快消商品，对于高档的贵重商品，自动售货机因为缺少一定的检测功能，所以并不适合售卖。

并且，目前的自动售货机仅限于商品的售卖，无法实现商品的租赁及归还，这是目前自动售货机在商品交易模式中的一个空白领域。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，旨在克服上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，包括出货机构、还货机构、人机交互模块、驱动控制模块、中央处理器和电源，其中：驱动控制模块分别连接出货机构和还货机构；中央处理器连接驱动控制模块、人机交互模块及电源；电源还连接人机交互模块、驱动控制模块、出货机构和还货机构，以提供工作用电，人机交互模块输入租赁、购买或还货的商品交易命令传送至中央处理器，中央处理器处理所输入的命令对驱动控制模块发出相应地驱动命令，驱动控制模块根据中央处理器发出的相应地驱动命令发出相应地驱动信号驱动出货机构或还货机构进行相应地操作。

优选地，所述驱动控制模块包括出货驱动电路，所述出货机构包括出货电机和输出装置，所述出货驱动电路与所述出货电机连接，出货电机传动给输出装置，以通过输出装置将商品输出。

优选地，所述驱动控制模块还包括还货驱动电路，所述还货机构包括闸门控制电机和还货闸门，所述还货驱动电路与所述闸门控制电机连接，闸门控制电机传动给还货闸门，以开启还货闸门进行还货。

优选地，所述驱动控制模块还包括出货状态检测电路，所述出货机构还包括与驱动控制模块连接的出货检测装置，所述出货检测装置为感应器，通过对商品的特定特征的感应信息传送至出货状态检测电路。

优选地，所述驱动控制模块还包括还货状态检测电路，所述还货机构包括防夹手感应器，防夹手感应器与还货状态检测电路连接，将防夹手感应器的感应信号传送至还货状态检测电路。

优选地，所述驱动控制模块还包括还货输入电路，所述还货机构还包括检测装置、输入电机和输入装置，检测装置与中央处理器连接，检测装置采集所还商品的特定特征图像传送至中央处理器，中央处理器提取所采集的图像数据的视觉特征进行检测，以判断所还商品是否为可还商品，若为可还商品，则向还货输入电路发出驱动信号，以驱动输入电机将商品送入输入装置。

优选地，还包括通讯模块和后台服务系统，所述中央处理器通过通讯模块与后台服务系统建立通信连接，以将还货机构和出货机构的相应操作传送至后台服务系统。

优选地，所述通讯模块为以太网模块、3G、4G和WIFI通信模块中的一种或几种。

优选地，还包括控制主板，所述中央处理器集成于控制主板与驱动控制模块、人机交互模块及电源连接。

优选地，所述控制主板为安卓工控主板或X86工控主板。