[实用新型]自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统

权利要求书

1.自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，其特征在于，包括出货机构、还货机构、人机交互模块、驱动控制模块、中央处理器和电源，其中：

驱动控制模块分别连接出货机构和还货机构；

中央处理器连接驱动控制模块、人机交互模块及电源；

电源还连接人机交互模块、驱动控制模块、出货机构和还货机构，以提供工作用电，

人机交互模块输入租赁、购买或还货的商品交易命令传送至中央处理器，中央处理器处理所输入的命令对驱动控制模块发出相应地驱动命令，驱动控制模块根据中央处理器发出的相应地驱动命令发出相应地驱动信号驱动出货机构或还货机构进行相应地操作。

2.如权利要求1所述的自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，其特征在于，所述驱动控制模块包括出货驱动电路，所述出货机构包括出货电机和输出装置，所述出货驱动电路与所述出货电机连接，出货电机传动给输出装置，以通过输出装置将商品输出。

3.如权利要求1所述的自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，其特征在于，所述驱动控制模块还包括还货驱动电路，所述还货机构包括闸门控制电机和还货闸门，所述还货驱动电路与所述闸门控制电机连接，闸门控制电机传动给还货闸门，以开启还货闸门进行还货。

4.如权利要求1所述的自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，其特征在于，所述驱动控制模块还包括出货状态检测电路，所述出货机构还包括与驱动控制模块连接的出货检测装置，所述出货检测装置为感应器，通过对商品的特定特征的感应信息传送至出货状态检测电路。

5.如权利要求1所述的自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，其特征在于，所述驱动控制模块还包括还货状态检测电路，所述还货机构包括防夹手感应器，防夹手感应器与还货状态检测电路连接，将防夹手感应器的感应信号传送至还货状态检测电路。

6.如权利要求1所述的自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，其特征在于，所述驱动控制模块还包括还货输入电路，所述还货机构还包括检测装置、输入电机和输入装置，检测装置与中央处理器连接，检测装置采集所还商品的特定特征图像传送至中央处理器，中央处理器提取所采集的图像数据的视觉特征进行检测，以判断所还商品是否为可还商品，若为可还商品，则向还货输入电路发出驱动信号，以驱动输入电机将商品送入输入装置。

7.如权利要求1所述的自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，其特征在于，还包括通讯模块和后台服务系统，所述中央处理器通过通讯模块与后台服务系统建立通信连接，以将还货机构和出货机构的相应操作传送至后台服务系统。

8.如权利要求7所述的自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，其特征在于，所述通讯模块为以太网模块、3G、4G和WIFI通信模块中的一种或几种。

9.如权利要求1所述的自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，其特征在于，还包括控制主板，所述中央处理器集成于控制主板与驱动控制模块、人机交互模块及电源连接，所述控制主板为安卓工控主板或X86工控主板。

10.如权利要求1所述的自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，其特征在于，还包括语音播放器，所述语音播放器与中央处理器连接，同步播放中央处理器的相应驱动命令。