[实用新型]半伺服床垫自动装袋机

说明书

本实用新型属于一种半伺服床垫自动装袋机包括制成台梯的机架（5），其特征在于在机架（5）左侧高平面上装有主推垫装袋机构（1），在主推垫装袋机构（2）上安装固定的升降推装垫机构（2），在低平面的左中后部装有送垫机构（4），机架（5）低平面前部装有伺服压缩机构（3）。本实用新型解决了市场上床垫生产线速度不断提高的需求，节省调试周期，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于床垫装袋机械，特别涉及一种半伺服床垫自动装袋机。

背景技术

目前市场上的床垫自动装袋机各机构都是由气缸构成的，存在以下问题：首先，随着床垫生产线运行速度的不断提高，对床垫装袋机的装袋周期要求越来越短，以前常规床垫的装袋周期在10秒钟/袋，现在已经要求床垫装袋机的装袋周期达到7秒钟/袋以下。其次，产品变更时，塑料袋尺寸不同，装袋机变更调试时间长，造成很大的床垫生产线设备和人员的浪费。其主要原因：1）床垫产品的压缩机构是气缸组成的压缩机构，床垫产品的装袋宽度都是需要手动调节的，即使熟练员工也需要10-20分钟的时间。2）床垫的装袋机构推床垫的面板，塑料袋宽度不同，就需要准备不同宽度的推袋面板，导致需要准备各种尺寸的推垫面板。3)推袋机构行程长，装袋时间长。4)链条式床垫输送机反映速度慢，输送速度低。5)为了实现自动装床垫，输送机输送床垫到料仓后，床垫料仓要上升到装袋高度，才能实现自动装袋，这个时间产生了浪费。总之，操作麻烦，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种由主推装垫机构、升降推装垫机构、伺服压缩机构和送垫机构组成的，操作简单，生产效率高的半伺服床垫自动装袋机。

本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种半伺服床垫自动装袋机包括制成台梯的机架，其特征在于在机架左侧高平面上装有主推垫装袋机构，在主推垫装袋机构上安装固定的升降推装垫机构，在机架低平面的左侧后面装有送垫机构，机架低平面右侧前部装有伺服压缩机构。

所述的主推垫装袋机构，包括在机架左侧高平面中心安装的一个气缸A，气缸A前端装有后固定板，后固定板的左端与前固定板之间固定有左连接板，右端固定有右连接板；在后固定板和前固定板之间的两侧固定有左圆导轨A和右圆导轨A，在左、右圆导轨A上分别活动地装有左线性轴承A和右线性轴承A，两个线性轴承A均固定在轴承安装板上；轴承安装板的右侧中心位置安装有升降推装垫机构中的升降气缸A。

所述的升降推装垫机构，包括升降气缸A，升降气缸A安装在主推垫机构轴承安装板右侧中心位置，在升降气缸A两侧有两个安装在主推垫机构轴承安装板右侧的左线性轴承B和右线性轴承B，在升降气缸A活塞杆端部螺纹与升降气缸连接块连接安装，升降气缸连接块固定在推垫气缸安装板上，推垫气缸安装板的两侧固定有左圆导轨B和右圆导轨B，左圆导轨B通过左线性轴承B、右圆导轨B通过右线性轴承B，在左圆导轨B的另一端依次装有左缓冲垫和左升降限位锁紧块，在右圆导轨B的另一端依次装有右缓冲垫和右升降限位锁紧块；推垫气缸安装板下面固定有推垫气缸B，推垫气缸B的活塞杆左端固定有推板。

所述的伺服压缩机构，包括在安装底板右端固定有伺服电机安装板，在伺服电机安装板上装有伺服电机，伺服电机用联轴器与滚珠丝杠连接；在安装底板的左端装有前安装板C，右侧装有后安装板C；在前后两个安装板之间装有圆导轨一和圆导轨二，两个导轨上分别装有圆导轨一线性轴承和圆导轨二线性轴承；两个线性轴承均与压缩推板固定连接，压缩推板上端固定有压缩推杆，在压缩推杆左端有压缩面板底板，在压缩面板底板上固定有电木压缩面板。

所述的送垫机构，包括在机架低平面上固定有一个后安装板D，在后安装板D的左右两侧固定有支撑座一和支撑座四；在两个支撑座上分别固定有左圆导轨D和右圆导轨D；左右圆导轨D上端分别固定在机架低平面上的支撑座二和支撑座三上，支撑座二及支撑座三均固定在前安装板D上，前安装板D固定在机架低平面上；左右导轨D上分别装有左线性轴承D和右线性轴承D；左、右线性轴承D与送垫推杆两侧固定连接；在前安装板D和后安装板D中心位置固定安装一个无杆气缸，无杆气缸的活动活塞块与送垫推杆的中心位置固定连接。