[实用新型]半伺服床垫自动装袋机

权利要求书

1.一种半伺服床垫自动装袋机，包括制成台梯的机架（5），其特征在于，在机架（5）左侧高平面上装有主推垫装袋机构（1），在主推垫装袋机构（1）上安装固定的升降推装垫机构（2），在机架（5）低平面的左侧后面装有送垫机构（4），机架（5）低平面右侧前部装有伺服压缩机构（3）。

2.根据权利要求1所述的半伺服床垫自动装袋机，其特征在于所述的主推垫装袋机构（1），包括在机架（5）左侧高平面中心安装的一个气缸A（1-1），气缸A（1-1）前端装有后固定板（1-2），后固定板（1-2）的左端与前固定板（1-5）之间固定有左连接板（1-4），右端固定有右连接板（1-7）；在后固定板（1-2）和前固定板（1-5）之间的两侧固定有左圆导轨A（1-6）和右圆导轨A（1-8），在左、右圆导轨A上分别活动地装有左线性轴承A（1-3）和右线性轴承A（1-10），两个线性轴承A均固定在轴承安装板（1-9）上；轴承安装板（1-9）的右侧中心位置安装有升降推装垫机构（2）中的升降气缸A（2-5）。

3.根据权利要求1所述的半伺服床垫自动装袋机，其特征在于所述的升降推装垫机构（2），包括升降气缸A（2-5），升降气缸A（2-5）安装在主推垫机构轴承安装板（1-9）右侧中心位置，在升降气缸A（2-5）两侧有两个安装在主推垫机构轴承安装板（1-9）右侧的左线性轴承B（2-1）和右线性轴承B（2-9），在升降气缸A（2-5）活塞杆端部螺纹与升降气缸连接块（2-10）连接安装，升降气缸连接块（2-10）固定在推垫气缸安装板（2-11）上，推垫气缸安装板（2-11）的两侧固定有左圆导轨B（2-3）和右圆导轨B（2-7），左圆导轨B（2-3）通过左线性轴承B（2-1）、右圆导轨B（2-7）通过右线性轴承B（2-9），在左圆导轨B（2-3）的另一端依次装有左缓冲垫（2-2）和左升降限位锁紧块（2-4），在右圆导轨B（2-7）的另一端依次装有右缓冲垫（2-8）和右升降限位锁紧块（2-6）；推垫气缸安装板（2-11）下面固定有推垫气缸B（2-12），推垫气缸B（2-12）的活塞杆左端固定有推板2-13。

4.根据权利要求1所述的半伺服床垫自动装袋机，其特征在于所述的伺服压缩机构（3），包括在安装底板（3-1）右端固定有伺服电机安装板（3-13），在伺服电机安装板（3-13）上装有伺服电机（3-14），伺服电机（3-14）用联轴器（3-12）与滚珠丝杠（3-3）连接；在安装底板（3-1）的左端装有前安装板C（3-4），右侧装有后安装板C（3-11）；在前后两个安装板之间装有圆导轨一（3-2）和圆导轨二（3-9），两个导轨上分别装有圆导轨一线性轴承（3-15）和圆导轨二线性轴承（3-10）；两个线性轴承均与压缩推板（3-8）固定连接，压缩推板（3-8）上端固定有压缩推杆（3-7），在压缩推杆（3-7）左端有压缩面板底板（3-6），在压缩面板底板（3-6）上固定有电木压缩面板（3-5）。

5.根据权利要求1所述的半伺服床垫自动装袋机，其特征在于所述的送垫机构（4），包括在机架（5）低平面上固定有一个后安装板D（4-12），在后安装板D（4-12）的左右两侧固定有支撑座一（4-1）和支撑座四（4-11）；在两个支撑座上分别固定有左圆导轨D（4-4）和右圆导轨D（4-9）；左右圆导轨D上端分别固定在机架（5）低平面上的支撑座二（4-5）和支撑座三（4-8）上，支撑座二及支撑座三均固定在前安装板D（4-6）上，前安装板D（4-6）固定在机架（5）低平面上；左右导轨D上分别装有左线性轴承D（4-3）和右线性轴承D（4-10）；左、右线性轴承D与送垫推杆（4-2）两侧固定连接；在前安装板D（4-6）和后安装板D（4-12）中心位置固定安装一个无杆气缸（4-7），无杆气缸（4-7）的活动活塞块与送垫推杆（4-2）的中心位置固定连接。