[实用新型]一种可旋转的双工位抛光机

说明书

本实用新型涉及一种可旋转的双工位抛光机，包括底板、机架、旋转机构、抛光轮转动机构、抛光轮、送蜡机构和抛光轮修正机构，底板上方安装机架，旋转机构驱动机架左右旋转到合适工作面，抛光轮转动机构驱动两个抛光轮转动，送蜡机构往对应的抛光轮外周侧输送抛光蜡，本实用新型的抛光机结构设计合理，旋转机构驱动机架左右旋转到合适工作面，从而保证抛光轮可对工件的所有表面进行抛光，不会遗漏同时又可解决机器人关节限位的难题，而抛光轮修正机构整形抛光轮使抛光轮始终为圆形，保证同心度，减少加工误差，提高精度、产品合格率，另外，抛光机具有自动打蜡、粉尘蜡屑回收、缓冲调节接触力、抛光轮磨损实时检测等多种功能，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及磨削设备领域，具体涉及一种可旋转的双工位抛光机。

背景技术

当前，在卫浴行业，绝大多数产品如水龙头、门把手等的研磨抛光都是采用人工方式，其劳动强度大，自动化程度低，生产速度慢，环境污染严重，工人的身体健康受到极大损害，因此目前以水龙头为代表的卫浴行业的打磨工序迎来了自动化改造的热潮，随着技术的提高，市面上出现了自动抛光机，这种抛光机可以配合机器人使用从而实现自动抛光，但由于抛光轮属于一种磨削耗材，长期使用会逐渐磨损，而机器人的轨迹在工人编程后作为固定轨迹重复使用，因此，当抛光轮发生磨损后，工件的抛光效果就会越来越差，甚至发生工件接触不到抛光轮的情况，从而增大了产品的不良率，而且现有的自动抛光机功能较为单一，抛光蜡不能及时添加，影响抛光效果，抛光过程中的粉尘和抛光蜡缺少回收，污染环境，抛光工件与抛光轮之间的接触力不能灵活调节，会出现过抛或接触力不够现象，另外，机器人抓取工件抛光加工不同面时，抛光机整体位置不变，由于机器人自身结构限制，容易发生机器人关节限位问题，从而无法抛光全部面，而外购的抛光轮外形、同心度得不到保证，抛光轮并非全部是圆形，抛光轮在转动抛光过程中，由于同心度不好会抖动的很厉害，严重影响抛光质量。

实用新型内容

针对现有技术所存在问题，本实用新型提供了一种可旋转的双工位抛光机，具体技术方案如下：

一种可旋转的双工位抛光机，包括底板、机架、旋转机构、抛光轮转动机构 、抛光轮、送蜡机构和抛光轮修正机构，底板上方安装机架，旋转机构驱动机架左右旋转到合适工作面，机架上方内部安装抛光轮转动机构，机架前方左右两侧分别安装有一送蜡机构，机架前方中部安装抛光轮修正机构，抛光轮转动机构驱动两个抛光轮转动，送蜡机构往对应的抛光轮外周侧输送抛光蜡，抛光轮修正机构整形抛光轮使抛光轮始终为圆形。

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转机构包括转轴座、旋转气缸、连接头、推动销、旋转座和回转轴承，转轴座固定安装于底板侧方，旋转气缸安装于转轴座, 旋转气缸活塞杆伸出固定连接连接头, 连接头固定连接推动销尾部, 推动销头部固定安装于旋转座, 旋转座上方中部固定安装机架, 旋转座转动安装于回转轴承, 回转轴承安装于底板中部.

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转机构还包括定位块、限位座、油压缓冲器、定位气缸、销套和定位销，定位块为弧形且安装在底板上方，定位块的头末两端上方安装一限位座，限位座相向内侧安装油压缓冲器，定位块设有等距离排列的定位孔，定位气缸安装在旋转座上方，销套安装在旋转座下方且与定位气缸位置相对应，定位气缸活塞杆向下伸入销套内部连接定位销，定位销与定位孔相配合，旋转座旋转±45°到极限位置时，销套与油压缓冲器相接触。

作为本实用新型的一种优选方案，所述抛光轮修正机构包括固定板、两个调节把手、两根调节牙杆、四根导向柱、四个带座轴承、两根连接杆和两个抛光轮刮子，固定板安装在机架前方，两根调节牙杆通过带座轴承转动安装于固定板左右两侧，调节牙杆头部安装调节把手，调节牙杆中部螺纹连接连接杆尾端，导向柱插装连接杆并相对调节牙杆对称设置，连接杆头端安装抛光轮刮子，抛光轮刮子位于抛光轮下方。