[实用新型]一种可旋转的双工位抛光机

权利要求书

1.一种可旋转的双工位抛光机，其特征在于：包括底板、机架、旋转机构、抛光轮转动机构 、抛光轮、送蜡机构和抛光轮修正机构，底板上方安装机架，旋转机构驱动机架左右旋转到合适工作面，机架上方内部安装抛光轮转动机构，机架前方左右两侧分别安装有一送蜡机构，机架前方中部安装抛光轮修正机构，抛光轮转动机构驱动两个抛光轮转动，送蜡机构往对应的抛光轮外周侧输送抛光蜡，抛光轮修正机构整形抛光轮使抛光轮始终为圆形。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转的双工位抛光机，其特征在于：所述旋转机构包括转轴座、旋转气缸、连接头、推动销、旋转座和回转轴承，转轴座固定安装于底板侧方，旋转气缸安装于转轴座, 旋转气缸活塞杆伸出固定连接连接头, 连接头固定连接推动销尾部,推动销头部固定安装于旋转座, 旋转座上方中部固定安装机架, 旋转座转动安装于回转轴承, 回转轴承安装于底板中部。

3.根据权利要求2所述的一种可旋转的双工位抛光机，其特征在于：所述旋转机构还包括定位块、限位座、油压缓冲器、定位气缸、销套和定位销，定位块为弧形且安装在底板上方，定位块的头末两端上方安装一限位座，限位座相向内侧安装油压缓冲器，定位块设有等距离排列的定位孔，定位气缸安装在旋转座上方，销套安装在旋转座下方且与定位气缸位置相对应，定位气缸活塞杆向下伸入销套内部连接定位销，定位销与定位孔相配合，旋转座旋转±45°到极限位置时，销套与油压缓冲器相接触。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转的双工位抛光机，其特征在于：所述抛光轮修正机构包括固定板、两个调节把手、两根调节牙杆、四根导向柱、四个带座轴承、两根连接杆和两个抛光轮刮子，固定板安装在机架前方，两根调节牙杆通过带座轴承转动安装于固定板左右两侧，调节牙杆头部安装调节把手，调节牙杆中部螺纹连接连接杆尾端，导向柱插装连接杆并相对调节牙杆对称设置，连接杆头端安装抛光轮刮子，抛光轮刮子位于抛光轮下方。

5.根据权利要求1所述的一种可旋转的双工位抛光机，其特征在于：所述抛光轮转动机构包括转动电机、转动电机安装板、第一同步轮、同步带、第二同步轮、传动轴、轴承座和基板，基板下方固定安装转动电机安装板，转动电机固定安装在转动电机安装板侧方，转动电机输出轴穿过转动电机安装板固定安装第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮固定安装传动轴中部，传动轴两端转动安装轴承座，轴承座安装于基板上方，传动轴左右两端穿过轴承座分别固定连接左右两个抛光轮。

6.根据权利要求1所述的一种可旋转的双工位抛光机，其特征在于：所述送蜡机构包括送蜡电机、丝杆、丝杆螺母、推动块、抛光蜡和蜡固定板，送蜡电机输出轴固定连接丝杆，丝杆螺纹连接丝杆螺母，丝杆螺母固定安装于推动块，推动块上方顶着抛光蜡，抛光蜡头部从蜡固定板中伸出，蜡固定板位于抛光轮正下方。

7.根据权利要求5所述的一种可旋转的双工位抛光机，其特征在于：所述基板底部两侧固定安装滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨固定安装在机架两侧，基板中部固定连接氮气弹簧，氮气弹簧固定安装于气簧座，气簧座固定安装于机架，氮气弹簧驱动基板移动。

8.根据权利要求6所述的一种可旋转的双工位抛光机，其特征在于：还包括抛光蜡补偿机构，抛光蜡补偿机构包括第一光纤传感器和抛光蜡补偿气缸，第一光纤传感器正对着抛光轮一半圆周位置，第一光纤传感器检测抛光轮磨损一半时，送蜡电机反转驱动抛光蜡缩回到蜡固定板中的起始位置，抛光蜡补偿气缸驱动送蜡机构整体上移，抛光蜡重新接触抛光轮，所述机架上还安装第二光纤传感器，第二光纤传感器正对着抛光轮内圆周位置，第二光纤传感器检测抛光轮磨损殆尽时，提醒操作员更换。

9.根据权利要求1所述的一种可旋转的双工位抛光机，其特征在于：还包括安装在最外侧的外罩，外罩前方安装集尘斗而后方安装集蜡斗，抛光作业中产生的粉尘经集尘斗进行收集，集尘斗经集尘管连通外部集尘装置，抛光轮高速转动甩出的蜡屑经集蜡斗进行收集。

10.根据权利要求1所述的一种可旋转的双工位抛光机，其特征在于：所述机架上方后部安装激光位移传感器，激光位移传感器发送激光到达抛光轮外周侧记录激光走过的位移量L1，抛光轮工作一段时间后，激光位移传感器发送激光到达抛光轮外周侧记录激光走过的位移量L2，L1与L2的差值为抛光轮的磨损量，机器人根据此磨损量改变抛光接触点位置。